铁莲花是专门针对那些不守妇道的女人而制作的酷刑。古时候叫“木马刑具”，而致命的铁莲花就藏在木马的背部，对于不守妇道的女人，通常让她们骑在木马上。
审问时如果不老实交代罪行，衙役们就会转动木马上的旋转铁莲花，对女性下体进行折磨，这时候他们往往叫声凄厉，发出哀求，甚至昏厥过去。
骑木驴是古代惩治罪犯的刑法，在史料中为钉住犯人手脚（史料中为男性）的刑法。在小说中多用于勾结奸夫谋害亲夫的女人所用。但小说中的说法既没有历史实物证明，也没有严肃史料佐证。
清朝小说《狄公案》中的骑木驴是先在一根木头驴车上竖起一根小木柱，把受刑的女子毕周氏吊起来，放在木柱顶端，使木柱戳入阴道内，然后放开，让该女身体遭受折磨，押赴刑场处决。
按晚清小说《冷眼观》的作者王浚卿认为，这种性酷刑并不真正存在，而是源自清中叶小说《倭袍传》 。
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宋元时代
不知道什么时候开始骑木驴成了某些人津津乐道的所谓古代专门惩治那些勾结奸夫谋害亲夫的女人所用的酷刑。据传说，汉代有个与人通奸害死本夫的黄爱玉就是“骑木驴”而死的。还有人说，第一次在妇女犯罪时使用木驴，时间大约在两宋之间。
按照这些说法，在宋、元期间，通用的木驴原型，通常是一面圆长型的木板，下面安装有四条支撑的驴腿或滚轮，如同一张普通的条凳。所不同之处，首先是其表面并不平坦，而呈现一定的弧度，类似驴背的形状；另外于长木板正中间，安装一根约二寸粗、一尺余长的圆木橛子向上直竖，象征驴球，因而一般称呼此类刑具"木驴"。
被判死罪的女犯定谳以后，她的全身衣裤将被完全剥光，在验明正身后，衙役们将女人捆绑妥当，便可将她的双腿分开，阴户对准那根驴背上的粗木橛直插进去。接着，用铁钉把女犯的两条大腿钉在木驴上，防止其因负痛而挣扎。最后，由四名大汉抬着木驴上的女犯游街，整个示众程序便告一段落。
根据部分民间说法，宋，元期间，在女犯骑木驴游街时，队伍的前导按照惯例会安排衙役和兵丁敲着破旧的锣鼓开道，并昭示全城百姓，之所以使用破鼓、破锣的原因，是为了要和高官仕绅出行的"鸣锣开道"有所区别。
另外，在游街的过程中，河北、山东等部分地区会使用带刺的荆条--也就是《水浒传》中所录的"混棍"--抽打女犯的后背，强迫其高喊："淫妇某氏，于某月某日犯淫，于此木驴游街示众，警示众人，莫如妾身之下场!"，其余大部分地区则会在游街时以水火棍鞭打女犯的乳房和臀部，以增加其羞辱感和疼苦。
但是，这些绘声绘色的描述，既没有历史实物证明，也没有严肃史料佐证，现有网上流传的图片，多为现代人的创作。难以取信。
相反根据现有史料，倒是有明确证据表明，所谓木驴并不是特别针对女性的所谓刑罚，相反仅仅是用来钉住犯人手脚的刑车，男性犯人同样可以享受这种待遇。
比如在宋代史料《三朝北盟会编》卷114中记载建炎元年11月密州知州赵野弃城而逃，被密州军卒杜彦、李逵、吴顺抓回之后，受到的处罚就是骑木驴，具体情况是“野不能应，彦令取木驴来，钉其手足，野大惊，乃呼，众已撮野跨木驴，钉其手足矣”
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明清时代
明清时期，据《狄公案》第三十回说，酷刑骑木驴是这样的：先在一根木头驴车上竖起一根小木柱，把受刑的女子毕周氏吊起来，放在木柱顶端，使木柱戳入阴道内，然后放开，让该女身体下坠，直至木柱自阴道穿入，送刑场处死气绝。
但《狄公案》之类就是清人所作类似小说性质的著作，难以完全当真。但这一条记载至少可以表明，那类网上流传的关于明清时期木驴自动抽插的淫虐记载实为现代色情作者，为满足自己淫虐欲望而炮制出来的想象，即便在明清稗官野史中最夸张的记载都不如此。
在明清一些作者提到骑木驴的时候，甚至并不发生任何关于性虐待的联想，而仅仅是作为普通的乘自动木车的含义。如袁枚在《子不语》中说“婺源江秀才号慎修，名永，能制奇器。家中耕田，悉用木牛。行城外，骑一木驴，不食不鸣。人以为妖。”
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所谓木驴，据历史记载，有许多种样式，大致可因当地的制造工艺水平高低，分为繁简两种。
简单样式
简单的，不过是一段圆木头，下面安四条腿，像一张条凳，所不同的，第一是“凳面"不是平的，而是呈圆弧形；第二“凳面”正中间，有一根二寸来粗、一尺多长的圆木棍儿，向上竖着，象征“驴毬”这就是这种刑具被称为“木驴”的原因：你不是贪淫么，驴毬最大，让你临死之前充分享受！
女犯被判剐以后，就把她全身衣裤剥光，把她强按在木驴上，关键的一笔，是一定要把那“驴毬”插进女犯的阴道里。女犯负痛，当然要挣扎，所以还要用四枚大铁钉把女犯的两条大腿钉在木驴上，然后由四名大汉抬着木驴游街。游街队伍的前面，敲着破鼓、破锣--之所以一定要用破鼓、破锣的原因，绝不是没有好锣好鼓，而是一定要和县太爷出行的“鸣锣开道”有所区别。在游街的过程中，还要用带刺的荆条也就是《水浒传》中所写的“混棍”抽打女犯的后背，要她高喊：“我是谋杀亲夫的淫妇，大家来看我的下场！”
繁杂样式
所谓“繁式”，估计可能是“科学技术”发达、木制机械制作技术精良以后对传统“手抬”木驴的技术改进：繁式木驴，肚子里是空的，四条“驴腿”，各安木轮，女犯游街的时候，不是被抬着走，而是有人在后面推着走。关键的一笔，是木轮连着一条“制动杆”，制动杆连着木驴肚子里的一个“偏心轮”，偏心轮又连着象征“驴毬”的木棍儿，所以木驴往前推，“驴毬”就能上下伸缩。往往女犯还没有押到刑场，由于木棍儿捣烂了内脏，早已经半死不活，气息奄奄了。
水浒传里关于武松怒杀潘金莲西门庆之后，还有一段：大牢里取出王婆，当厅听命。读了朝廷明降，写了犯由牌，画了伏状，便把这婆子推上木驴，四道长钉，三条绑索，东平府尹判了一个"剐"字，拥出长街。两声破鼓响，一棒碎锣鸣，犯由前引，混棍后催，两把尖刀举，一朵纸花摇，带去东平府市心里，吃了一剐。
