意思是初次出来做事，现比喻刚离开家庭或刚到工作岗位上，缺乏经验。
话说刘备三顾茅庐终于将孔明请出山，折服于诸葛亮的才华，就用对待师长的礼仪对待诸葛亮。
关羽和张飞就不乐意了：诸葛亮这么年轻，有没有真正的实验过，刘备对他是不是好的过头了。
刘备却非常喜欢和看好诸葛亮，用水和鱼的关系来形容他和孔明。
诸葛亮也是用心，帮着刘备招募士兵，训练阵法。
没过多久，曹操就派夏侯惇率领十万大军杀向刘备所在的新野。
张飞和关羽就说了：既然诸葛亮这么厉害，就让他去抵挡曹操好了。这就说明诸葛亮并没有融入刘备的核心集团，刘备的高层出现了很大的矛盾。
诸葛亮也知道这一点，就和刘备说：关羽和张飞肯定不会听我的号令，需要主公把发号施令的剑印给我。
刘备这么信任诸葛亮，自然不会拒绝。
有了剑印的诸葛亮，对着众人一顿安排。
安排完了，张飞一看不高兴了：我们都有了安排，你自己呢？
诸葛亮回答道：我就坐在家里看你们打。
张飞大笑道：我们都在外边拼死拼活，你倒在家里呆着，好自在啊。
诸葛亮也不是好惹的，直接亮出了刘备给他的剑印：不准有问题!有问题的直接砍了。
见刘备支持诸葛亮，大家也不好再说什么，只能按照诸葛亮的部署进行准备。
众人按照诸葛亮的部署，还真的把夏侯惇的部队引入了一个道路狭窄、草木茂盛的地方。正待夏侯惇醒悟之时，诸葛亮一把大火烧了起来，直接把夏侯惇的军队烧乱了。赵云、关羽、张飞趁机一顿砍杀，曹军人马尸横遍野。
经此一役，关羽和张飞算是对诸葛亮服气了，不管大事小事都听他的。
后来有人就写了一首诗来赞叹诸葛亮：博望相持用火攻，指挥如意笑谈中。直须惊破曹公胆，初出茅庐第一功！
这个成语也就是从这里来的了。
