《步辇图》是唐朝画家阎立本的名作之一，是中国十大传世名画之一，画的是吐蕃王松赞干布迎娶文成公主入藏的事。它是汉藏兄弟民族友好情谊的历史见证。
松赞干布是吐蕃第三十二世赞普，他平定叛乱，开创了统一的吐蕃王朝。在唐文化的影响下，松赞干布对吐蕃的政治、军事、经济、文化等进行了改革，促进了吐蕃社会开始向封建制过渡，是一位颇有作为的赞普。
634年，松赞干布派使者向唐朝求婚，但未能如愿以偿。638年，他又派使者带琉璃宝入唐求婚，同时，他又带领20万军队猛攻唐朝的松州（今四川松藩），想以此向唐施加压力以答应自己的求婚，但被唐军击退。至此，他认识到必须要诚心与唐和好。
640年，吐蕃王派大相（相当于宰相）向大唐求亲，第二年到达长安。由于当时大唐帝国国泰民安，各民族友好相处，因此有五个兄弟民族的首领向大唐求亲，唐太宗李世民很是为难。最后，想出一个平等竞争的办法：请五位大使参加考试，谁考胜了，就把公主嫁给谁家的首领。
当时出了五道难题，吐蕃使臣最终取得了胜利。太宗非常高兴，觉得使臣如此机敏，松赞干布就更不用说了。于是，决定将文成公主嫁予吐蕃王松赞干布。 文成公主入藏时，带去了大批丝织品和典籍，还有树木、果蔬的种子，以及先进的文化和生产技术。而松赞干布不仅隆重迎接，还建造了布达拉宫作为纪念。
在《步辇图》中，作者很明显地将所有人物分成两组。以画卷中轴线为界，右边以唐太宗为中心，左右簇拥着仕女，拿着两把屏风扇、一展旌旗，抬着步辇等等。作者把人物的布局按照其功能自然分工成不同的角色，而且仕女衣带飘飘和晁盖的迎风招展都有意刻画一种充满了柔情、安详、和善的情调。
左边的三个男士则依次排开，井然有序，没有任何装饰，在规矩中略显拘谨。译官谨小慎微、诚惶诚恐和仕女们神情自若、仪态万方的表情形成鲜明的对比。一张一弛、一柔一刚，让人的视觉得到了充分地享受。
此画经历千余年的传承，如今所能见到的阎立本作品，尚无一帧能毫无争议地确定它为阎立本所做。这幅传为阎立本所做的《步辇图》，对它是唐代阎立本所做还是唐代其他画家的原创摹本，或为宋人波本有许多争议，但不管是唐代、唐摹还是宋摹，作品的绘画水平都是很高的，现藏于故宫博物院。
