真武大帝与关圣帝君是天庭的后起之秀，影响力直追玉皇大帝，被认为是玉皇大帝的接班人。
真武大帝全称“混元六天、传法教主、修真悟道、济度群迷、普为众生、消除灾障、八十二化、三教祖师，大慈大悲、救苦救难、三元都总管，九天游奕使，左天罡北极、右垣大将军、镇天助顺、真武灵应、福德衍庆、仁慈正烈、协运真君、治世福神、玉虚师相、玄天上帝、金阙化身、荡魔天尊、终劫济苦天尊。”
真武大帝道场在武当山，居北极真武宫，掌管元和迁校府、玄都右胜府。坐骑胜蛇八卦神龟。武器为北方黑驰裘角断魔雄剑，法宝皂雕旗。
真武大帝
与佛教三世佛相对，道教也有三代天尊的说法，既过去元始天尊，现在玉皇天尊，未来金阙玉晨天尊(太极天尊)。金阙玉晨天尊是指太上老君，因真武大帝传说是太上老君第八十二化，故民间认为未来将由真武大帝接替玉皇大帝之位。
真武大帝为三元都总管，是天庭大总管，三元为天地水三界。
在天，真武大帝为四极大帝之一镇守一方。四极大帝为东极青华大帝(太乙救苦天尊)，西极神王昭化大帝(太一大天帝)，南极长生大帝，北极真武大帝
在地，真武大帝为救苦九天尊之一，拯救幽魂。救苦九天尊为太乙救苦天尊，十方救苦天尊，九幽拔罪天尊，朱陵度命天尊，火炼丹界天尊，法桥大度天尊，金阙化身天尊(真武大帝)，逍遥快乐天尊，宝华圆满天尊。
在水，真武大帝作为北方玄武，是与妈祖，水官大帝大禹齐名的三大水神之一。
四大圣兽
真武大帝又称玄武大帝，起源于星辰崇拜中四相之一的玄武，最初只是一个神兽。
汉朝时人们把天空星辰分为三垣四相。三垣既太微垣，天市垣，紫薇垣。分别由太微玉帝，梵天玉帝，紫薇大帝统领。四相由四大神兽青龙、白虎、朱雀、玄武统领二十八星宿。
后来道教把四神兽招为护法既四神君:
东方青龙孟章神君、西方白虎监兵神君、南方朱雀陵光神君、北方玄武执明神君。作为护法地位并不高，只是护卫队成员之一，像太上老君出行就前有三十六朱雀，后有七十二玄武护卫。
汉朝后期北极紫薇大帝地位越来越高，甚至一度接任天帝一职，而玄武正处北极，且玄武七宿中的斗宿就是与北斗七星齐名的南斗六星，玄武的地位也随之提高，被招入紫薇大帝麾下成为北极四圣之末的佑圣真君，被拟人化。北极四圣既:天蓬元帅、天猷副元帅、翊圣真君、佑圣真君。
佑圣真君在孙悟空大闹天宫时有出场，孙悟空打上凌霄殿，遇见佑圣真君的佐官王灵官，王灵官与孙悟空打得难舍难分，佑圣真君急忙招来三十六雷将围攻孙悟空。
真武大帝
由神兽化人，自然要一个显赫的出身，八十二化，金阙化身说的是真武大帝的两个不同出身。
八十二化是指真武大帝是太上老君的第八十二次化身。
金阙化身是指真武大帝为玉皇大帝一魂所化。北游记记载玉帝因贪图刘天君的接天宝树，一魂投胎降生成为刘天君之子，后经过四次转世修炼，转世为净乐国王子，生于开皇元年三月三日，拜玉清圣祖紫元君为师，入武当山潜心修道。后经紫元君铁杵磨成针点化，下山游历，被丰乾大天帝赠与北方黑驰裘角断魔雄剑，降妖除魔。
修炼四十二年，大得上道，功成飞升。玉帝闻其勇猛，特拜太玄元帅，领元和迁校府事，敕镇北方，统摄玄武之位，收断妖魔。
真武大帝
龙汉年间，元始天尊正在玉清天讲道，突然一道恶气从东北方直冲三十三重天，毒气遮天蔽日弥漫整个天庭。原来人间正是终劫，殷纣主世，六天魔王（水魔、火魔、旱魔、蝗魔、瘟魔、妖魔）横行天下，肆孽众生，怨念丛生。
于是元始天尊降下符召，赐金甲玄袍、法宝皂雕旗，令真武大帝下凡拯救苍生。玄武乃披发跣足，金甲玄袍，部领六丁六甲、八煞将军、五色龙神、帅领三十万天兵天将齐到下方降魔。
真武大帝与六天魔王（水魔、火魔、旱魔、蝗魔、瘟魔、妖魔）战于洞阴之野，魔王自恃坎（水）、离（火）二气，幻化为苍龟、巨蛇，变现方成，被真武大帝以神力躡于足下，不能变动，从此成为真武大帝的护法坐骑龟蛇二将。
真武大帝经过七天七夜的大战，最后锁六天魔王于酆都大洞。天下妖魔，一时收断，人鬼分离，冤离解脱，黎民安泰，国土清平。
元始天尊论功行赏封真武大帝为玉虚师相，因在终劫时救苦天下，故号称终劫济苦天尊。玉帝也封真武大帝玄武为镇天玄武大将军、三元都总管。令其为九天游奕使，每月三、七日，即下降人间，巡视天下，赏善罚恶，降妖除魔，故号称九天荡魔天尊。
玄天上帝
真武大帝的官方封号始于唐太宗，被封为佑圣玄武灵应真君。宋朝时，宋真宗称梦见了玉皇令赵氏祖先授予他天书，赵氏祖先自称是中三皇人皇氏九人中一人，曾转世为轩辕黄帝，后唐时，奉玉帝之命，主赵氏之族，总治下界，名曰九天司命保生天尊赵玄朗。宋真宗追尊赵玄朗为上灵高道九天司命保生天尊大帝，庙号圣祖。玄、朗二字避讳，如孔子封号“玄圣文宣王”改作“至圣文宣王”，大将杨延朗改名杨延昭，玄武大帝也改名真武大帝，封号由佑圣玄武灵应真君改为佑圣真武灵应真君。
真武大帝虽被迫改名，但因宋朝的守护神是北极四圣中的翊圣真君，且随着以北极四圣为主法的神霄派快速崛起，作为北极四圣之一的真武大帝地位也直线提升。民间传说大宋仁宗朝时，三清与玉帝在上元节那天，考查自天庭开辟以来众神的功劳，以作封赏。三官四圣功劳最大，北极四圣均封为上帝。天蓬元帅为苍天上帝，天猷元帅为丹天上帝，翊圣元帅为皓天上帝，真武大帝为玄天上帝。这个传闻深入人心，到元朝元成宗封真武大帝为元圣仁威玄天上帝。
真武大帝被封为玄天上帝，与另一位号称玄帝的五方五帝之一北方黑帝颛顼撞了设定，于是真武大帝又有了另一个出身传说。
传说玄帝是先天始气五灵玄老太阴天一之气化生，乃先天始气、太极别体。传说上三皇时，降为太初真人，中三皇时，降为太始真人；下三皇时，降为太素真人，黄帝时托胎为静乐国王善胜王后，成为真武大帝。
本来五帝之一的北方黑帝是要真武大帝来当的，真武大帝乐于清净，就以天一余气化生颛顼来做了北方黑帝。
真武大帝
到了明代，因明成祖朱棣的缘故，真武大帝成为明朝的守护神，地位远超北极四圣其他三位，成为与紫微大帝并驾齐驱的大神。
“靖难之战”的时候，朱棣以八百甲兵起兵造反，采纳了姚广孝的计谋，说自己是北方真武大帝的化身，神佑燕军，鼓励兵士奋勇杀敌。而朱棣在战争中也可谓九死一生，却屡屡化险为夷，取得胜利，这样他自己和战士也就相信了真武化身的说法。
朱棣成功登基后，给真武大帝在武当山修建了浩大的宫殿，相传真武大帝的神像也是按朱棣的样貌雕刻的，随着朱棣的推崇，真武大帝就成为明朝的守护神，成为与紫微大帝并驾齐驱的大神。
北游记
明朝真武大帝地位的提高与四游记的流行也有很大关系。四游记就是东游记、西游记，南游记，北游记。
真武大帝在北游记是主角，北游记讲的是真武大帝成道及降服三十六天将的故事。南游记讲到是真武大帝的部将华光大帝马元帅的故事，真武大帝是重要配角。而西游记中真武大帝也三次出场。
真武大帝负责天庭的主要防卫工作，掌管元和迁校府、玄都右胜府，麾下是由天地水三界抽调过来的精英。
(一).一帅
一帅既右天罡-白虎监兵元帅
玄都右胜府右天罡是西方白虎监兵将军，在真武大帝身边掌法宝皂雕旗。皂雕旗是真武大帝重要法宝，西游记中孙悟空曾借来装天，南游记记载皂雕旗能卷天三界，恶鬼强妖一见自入，七日成水。
(二)，龟蛇二将，金童玉女
1.龟蛇二将
西游记中真武大帝曾派龟蛇二将与五大神龙去帮孙悟空降服弥勒菩萨的童子黄眉老祖。
龟、蛇二将，或称水、火二将，又称天关、地轴。是真武大帝的坐骑兼护法，由六天魔王水火之气所化。
天关曰太玄火精含阴将军赤灵尊神。
地轴曰太玄水精育阳将军黑灵尊神。
2.金童玉女
金童玉女是天庭主要神仙之一，有地位的神仙都有金童玉女侍奉左右，其职司在於分掌威仪、书记三界中善恶功过。
真武大帝的金童玉女是周公和桃花女。传说真武大帝在雪山修炼时,用戒刀剖腹洗肠,因失血昏厥,将戒刀弃置一边,后来这戒刀和刀套分别修炼成精,下凡投胎成周公和桃花女。二人在人间做了一番名扬天下的事业,最后被真武大帝重心收回,做了身边的金童玉女。
(三)、三大灵物
1.黑虎元帅
“巡山黑虎元帅”是北方天一之所化，是武当山护教镇山之灵神。北游记中是财神赵公明的坐骑，下凡作乱，后被真武大帝收服，成为武当山护法灵兽。
2.灵鸦
灵鸦又称神鸦、乌鸦神。灵鸦曾在真武大帝修道时给予帮助，有“乌鸦引路”“乌鸦报晓”等神话，真武成帝后，封乌鸦为灵鸦。灵鸦或为乌鸦，或为人相，或隐或显，灵妙异常，千万里之内，眨眼即到。
3.榔梅
武当山有榔梅，果实外形如杏，果核如桃核状，味酸而甜，能愈诸疾。道经宣称榔梅结实，预示国泰民安，五谷丰登。榔梅仙翁是守护榔梅仙果的仙人，相当于蟠桃园的土地，武当山南岩宫有“榔梅仙翁祠”，奉榔梅仙翁像。
(四).四大灵官
四大灵官：玄帝御前护卫、三境四灵四圣-王马赵温四大元帅 丹天风火院
王天君：先天一气威灵显化天尊 都天豁落府
马天君：正一监经灵官马天君 六天火府
赵元帅：金轮如意赵大元帅万类克成天尊 神霄玉府
温天君：地祗太保铁甲飞雄上将翊灵昭武温君 光天琼华府
1.王灵官
王灵官名王善，全称"先天首将赤心护道三五火车王天君威灵显化天尊"。是五百灵官之首，道教的第一护法神，著名的雷神、火神，降魔之神，司掌收瘟摄毒。赤面髯须，身披金甲红袍，三目怒视，左持风火轮，右举钢鞭，形象极其威武勇猛。
2.马灵官
正一灵官马灵耀，又名华光大帝，南游记主角。 华光大帝先投胎于马氏金母，故而姓马，《三教搜神大全》介绍，马灵耀曾经三次“显圣”，降五百火鸦，杀东海龙王，为救母亲大闹地狱，后来玉皇大帝看他是位将才，封他为真武大帝部将，护法天界。
3.赵元帅
玄天上帝真武大帝右部赵大元帅万灵天尊。鼎鼎大名的财神爷赵公明，赵公明是后羿射日射下的九个太阳之一，化为瘟神，为八部鬼帅之一，后被张天师收服，赐予灵丹，化身为人，成为玄坛护法元帅。
4.温元帅
东岳十太保之首温琼，天庭至宝火灵珠转世，玄帝殿前四帅之一，又称地祇太保显德上将、青玄地雷主令，青面赤发赤须，头戴幞头包巾，右手持玉环，左手持无拘霄汉金牌。
据《地祇上将温太保传》载，东岳大帝曾给药丸令温琼行使瘟疫，温元帅怜悯众生，自己吞下药丸，东岳大帝要降罪与他，真武大帝嘉其忠义，收为殿前四帅之一，让其降妖除魔，戴罪立功。
(五).五大神龙
五大神龙既五方神龙，由三十二天之一的龙变梵度天余气化生，下镇武当，居五龙顶。
唐朝贞观年间助太守姚简降雨，朝廷降旨在武当山建五龙祠。宋时传授陈抟老祖睡法，
宋徽宗时五龙被封王爵:青龙神封广仁王、赤龙神封嘉泽王、黄龙神封孚应王、白龙神封义济王、黑龙神封灵泽王。
(六).六丁六甲
六丁六甲是武当道士斋醮作法时，常用符籙召请的呼风唤雨、祈禳驱鬼的神将群，他们被置于真武大帝的两旁，作为侍卫之神。西游记中有护教伽蓝、六丁六甲、五方揭谛、四值功曹，奉菩萨的法旨暗中保护唐僧。
(七).北方七宿
真武大帝身为北方玄武，统领二十八星宿中的北方七宿。
北方七宿既斗木獬、牛金牛、女土蝠、虚日鼠、危月燕、室火猪、壁水獝。
(八).八煞将军
八煞将军故又作“八杀将军”，民间尊称为八府帝爷。具有辅佐护法，济世度众之职。
八煞将军属玄都右胜府，是替真武大帝负责镇守酆都的部将，统领八营兵马，驻扎于酆都狱华盖山之前。
八煞将军为：天煞将军张子庶，地煞将军陈子春，日煞将军李子德，月煞将军范子章，水煞将军杜子贞，火煞将军刘子大，金煞将军王子言，石煞将军贾子元”。
(九).真武十二帅行神
真武十二帅行神是指明孝宗送于武当山南岩宫正殿十二尊神帅圣像。既道教四大护法元帅马赵温关，雷部最出名的八位雷神邓辛张陶，庞刘苟毕。
马赵温关既上面玄帝御前护卫四大灵官的马灵耀，温琼，赵公明，加上武圣关羽。
1.邓元帅
雷部三十六元帅之首邓温伯，伏羲次子风后，以封地邓为姓。曾助黄帝战败蚩尤，后隐居武当山潜心修炼，升天成为雷部之首。
2.辛元帅，张元帅
雷部判官辛汉臣，飞捷报应张元伯是亲兄弟，都是天帝帝俊之孙。辛汉臣传法白玉蟾，为神霄派传法祖师。张元伯本为五部鬼帅之一，后为祖天师张道陵收伏，归心正道，以忠信位列雷府直符使者。
3.陶元帅
混元天医陶元帅，隶属上清天医院，追随四大天师之一许逊，以雷法治病救人，是天医主令元帅。
4.庞元帅，刘元帅
庞元帅，讳灵，道教尊为上清八卦洞神主法左璇开明大神庞元帅、八卦洞神天魂正将庞灵等，与上清八卦洞神掌法右玑开光大神刘通元帅运行八卦，统领万兵。上通九霄，下赴幽冥。赏善罚恶，救济群生。
5.苟元帅，毕元帅
阳雷神君苟留吉与阴雷神君毕宗远是一对搭档，负责炼度。苟留吉是吃了雷神的十二火丹，才成神。因孝心感动玉帝，被封为雷门苟元帅。毕宗远则是雷电与千年石乳中孕育成形，与孙悟空一样是从石头里蹦出来的，曾帮女娲补天，黄帝战胜蚩尤。汉末被玉帝封为雷门毕元帅，随真武大帝下界降妖除魔。
(十).五百灵官
五百灵官，是武当山规模最大的灵官。据《玄天上帝启圣录》卷一载：真武到武当山修炼时，父王思恋太子，令大臣领兵五百眾，根寻太子回朝。至紫霄岩，面见太子，启传王命。忽然，部眾腿脚僵僕不能举，乃同声告曰：愿从太子学道。语毕跬步如故，於是俱隐山中。帝升真之后，皆证仙道。
