宿国是一个夏商时便已存在的东夷方国，西周初期武王为追念伏羲氏对人类的伟大贡献，再封其后人于宿，正式成为周朝诸侯。宿国为男爵，位于当时鲁国与宋国之间，其故址在今山东东平县东南一带。
“宿”的甲骨文分为三部分，左边是一个“人”，右边是一张“席子”，意为“人睡在席子上”，上面加个“屋顶”，解释为“人躺在屋中休息”。“宿”的甲骨文有两种写法，起初是上面不带“屋顶”的，从中衍变可以看出，远古时期族人们最早是露宿野外的，后来创造了“巢”，才有了挡风遮雨的“家”，也就睡得舒心踏实。《说文解字》：“宿，止也。”即停下住歇的意思。估计远古宿人是个极为友善好客的民族，故以此来命名。
《左传·僖公二十一年》记载：“任、宿、须句、颛臾，风姓也。实司大皞与有济之祀，以服事诸夏。”意思是任国、宿国、须句国、颛臾国都是风姓之国，主管太皞（即伏羲氏）和济水之神的祭祀。这说明宿国是风姓，在济水之畔，太昊伏羲氏后裔，而且负责祭祀先祖伏羲氏及济水之神。古代一个国家拥有祭祀权也要具备一定的资质和威望的，宿国是伏羲氏后裔，夏商以来一直延续着这种祭祀传统，到了周朝，周王室继续委以祭祀重任。因此，在春秋无义战之前，宿国在东夷地区拥有一定的权威。宿国被后世称为“神守国”，“守神”与“守社稷”是相对的，神守国不参与国土之争，也没什么野心，因此不重视军事防御，却强调祭祀奉神，宣扬精神领袖的存在。孔子说：“山川之灵，足以纪纲天下者，其守为神。”（《史记-孔子世家》）说得就是这个意思。
正因宿国依仗得是精神免疫，靠信仰维持国家政权，所以往往经不起残酷的现实冲击。因史书缺乏记载，不知从何时起，宿国分裂成南北两宿。据说是因为宿国内部在事奉周朝的态度上政见不一，一支因此负气出走，迁至当时反周势力比较强烈的淮夷地区。自此，北宿继续在故地上延续国祚，以鲁国附属国的身份依然过着信仰至上的日子；南宿则彻底脱离了所谓“守神国”的痕迹，成为淮夷地区一股新的反周势力，南宿因此屡屡遭受周王室的讨伐。
上世纪九十年代出土西周青铜乐器“晋侯苏编钟”一套，其铭文长达355字，详细记载周厉王三十三年，晋献侯曾受命跟随周王东征夙夷（即宿国）一事。这里的宿国当为分裂后的“南宿”，在今江苏宿迁至安徽宿州之间。南宿国应该在这次讨伐中被周军所灭，其封地最终去向不得而知。
而北宿由于地处鲁宋两大国之间，地位非常尴尬，春秋初期，诸侯开始争霸，北宿虽然臣事鲁国，却也会不一小心得罪宋国而遭致祸患。如果鲁宋两国对峙，北宿国自然而然会成为鲁宋的出气筒；如果鲁宋两国搞友好，那么北宿就会成为它们的宴会地。《左传·隐公元年》记载：“九月，及宋人盟于宿。”说得是公元前722年九月，鲁国召宋国在宿国会盟。之后齐国强大起来，鲁国调头不再关心宋国，开始与齐国周旋，也无暇顾及身边的小宿。这时，宋国趁机以北宿事奉鲁国不亲宋为由对其发难，宋《太平寰宇记》记载：“（宋）内迁其人而更封其君。”意思是宋国将北宿国人整体迁走，换掉不事奉他的国君，也就是说北宿国被迁到了宋国身边，换上了愿意事奉宋国的国君，从而使其彻底脱离鲁国的控制，成为宋国的附属国。
唐代《元和郡县图志》说今江苏宿迁就是宋人迁宿之地，尽管今人有不同看法，这里暂不作讨论。北宿国被整体迁走后，故地成了宋国的宿邑，不过宋国地处较远，最终这块地还是落入了齐国的囊中，战国时，齐国将被吞并的鄣国（见鄣国篇）与原宿国故地并置为无盐邑。宿国亡国后，国人以宿为氏，形成宿姓，成为宿姓的重要一支。
