塞翁失马，焉知非福（英语：a blessing in disguise）
一时虽然受到损失，反而因此能得到好处。也指坏事在一定条件下可变为好事，反之亦然。这个成语出自淮南王刘安著《淮南子·人间训》。
住在边塞附近的一个精通术数的人，他家的马跑到了胡人那里，大家觉得很不幸，都来安慰他。
他说：“怎么就知道不是福运呢？”
过了几个月，这匹马自己回来了，还
领回来胡人的骏马。
大家又来祝贺他。他却说：“怎么知道这又不是祸端呢？”
家里有这么多好马，他的儿子便爱上了骑马。
有一次，这个儿子从马上摔下来，折断了大腿骨。大家又都赶来慰问他，他说：“怎么就知道不是福运呢？”
过了一年，胡人大举入侵边塞，健壮的男人们都应征入伍，拿起弓箭上了战场。塞上参战的人，十个中就有九个死去，就算活下来，也全都是重伤。唯独他的这个儿子因为摔断了腿，父子得以保全性命。
所以，福可以变成祸，祸也可以变成福，这其中的变化难以捉摸，深不可测。
“塞翁失马”的故事，在民间流传了千百年。
它告诫我们：事物总是一分为二的，任何事情都有二面性，在一定条件下是可以互相转化的；所以，遇到问题时，要时刻保持乐观积极的心态，用辩证的思维去看待。
《淮南子》又名《淮南鸿烈》、《刘安子》，是西汉时期文学家、古琴演奏家、发明家——淮南王刘安召集宾客方术之士数千人集体编撰的一部划时代的学术著作。
《淮南子》吸取了《老子》《庄子》，特别是《黄老帛书》的思想资料，是一部集黄老学说之大成的理论著作，被近代学者梁启超称誉为“汉人著述中第一流”。
刘安是汉高祖刘邦的孙子，淮南王刘长的儿子 。汉文帝十六年，刘安被封为淮南王。
《淮南子》原有“内书”21篇、“外书”33篇和“中书”8卷，全书以道家思想为主轴，内容涉及到政治学、哲学、伦理学、史学、文学、经济学、物理、化学、天文、地理、农业水利、医学养生等多个领域，可惜现在只剩下“内书”21篇。
刘安笃好神仙黄白之术，宾客甚众，其中苏飞、李尚、左吴、田由、雷被、伍被、毛周、晋昌八人才高，称之“八公”。
刘安是世界上最早尝试热气球升空的实践者，他将鸡蛋去汁，以艾燃烧取热气，使蛋壳浮升。
刘安还是中国豆腐的创始人。
有一天，刘安端着一碗豆浆在炉旁看炼丹，不小心将豆浆泼到炉旁供炼丹的一小块石膏上。不多时，那块石膏不见了，液体的豆浆却变成了一摊豆腐。八公山的修三田大胆地尝了尝，觉得很是美味可口。刘安就命人把豆浆连锅端来，把石膏碾碎搅拌到豆浆里，一时，又结出了一锅白生生、嫩嘟嘟的豆腐，刘安连呼“离奇、离奇”。
八公山豆腐初名“黎祁”，大概就是“离奇”的谐音。
因此，明朝李时珍在《本草纲目》中说：“豆腐之法，始于前汉淮南王刘安”；明朝罗颀在《物原》中也有刘安做豆腐的记载。
刘安在学术方面造诣和成就很高，但在其他方面就差强人意了。
刘安所处的年代，是西汉的景帝和武帝时期。
汉武帝时期是大汉王朝的巅峰，中央集权加强、匈奴逃亡漠北。而刘安这个诸侯王却很不安分。先是对父亲刘长死于被景帝贬黜途中这件事情怀恨在心，对朝廷也阳奉阴违；后来又起兵谋反，但很快就被武帝镇压了，刘安也惶恐之中自尽。
关于刘安的死法，民间还有一个传说。
八公聚在一起炼丹，丹药方成，刘安因被告谋反畏罪自杀，除雷被一人外均被诛戮。后传武帝派宗正前往缉捕，刘安吞服丹药与八公携手升天，余药鸡犬啄食亦随之升天。从此，安徽的这座山就被命名成八公山，“一人得道，鸡犬升天”的神话亦广传至今。
刘安死后，被葬于八公山乡团结村老母猪山南坡，南临淝水，北依八公山。
对于刘安，人们褒贬不一，众说纷纭。
西汉司马迁说：“淮南、衡山亲为骨肉，疆土千里，列为诸侯，不务遵蕃臣职以承辅天子，而专挟邪僻之计，谋为叛逆，仍父子再亡国，各不终其身，为天下笑”；唐代史学家司马贞说：“王安好学，女陵作诇。兄弟不和，倾国殒命”；北宋政治家、史学家、文学家司马光说：“淮南王安，好读书属文，喜立名誉”；现代人王云度说：“刘安是位历史转折时期的悲剧人物。”
近塞上之人有善术者。马无故亡而入胡。人皆吊之，其父曰：“此何遽不为福乎？”居数月，其马将胡骏马而归。人皆贺之，其父曰：“此何遽不能为祸乎？”家富良马，其子好骑，堕而折其髀（读bì，股，大腿）。人皆吊之，其父曰：“此何遽不为福乎？”居一年，胡人大入塞，丁壮者引弦而战，近塞之人，死者十九，此独以跛之故，父子相保。故福之为祸，祸之为福，化不可极，深不可测也。
