郑成功像，清朝时所绘国立台湾博物馆藏
郑成功原名郑森，其父郑芝龙，其母名田川氏（日本人）。初为南明的将领，后受桂王、永历帝封为延平王。隆武帝册明朝国姓朱，赐名成功，所以后世也尊称他为国姓爷。
在南明政权陷落后，郑成功的基地仅剩厦门和金门，要为其大军觅得新基地，正好此时台湾本地人民请求明军前来驱逐荷兰东印度公司的控制，郑成功遂禁止福建商船与荷兰人贸易，断其利益大半，加上台湾人民配合，最终成功驱逐荷兰人在台湾西南的殖民势力，并以台湾西南为基地建立南明延平王政权。
郑成功像，中国历史博物馆藏
郑成功去世后，台湾民间陆续建立庙宇祭祀。无论南明、清朝、国民政府、日本还是当下，都给予郑成功很高的评价，多赞誉他“忠义”或称之为“民族英雄”。
郑成功病逝后，康熙帝曾说“朱成功明室遗臣，非吾之乱臣贼子”，也写下楹联：“四镇多二心，两岛屯师，敢向东南争半壁﹔诸王无寸土，一隅抗志，方知海外有孤忠。”
台南市永康区的郑成功墓址纪念碑
清末，为笼络台湾人，清廷逐渐将郑成功形象定位为“忠义典范”。台湾海防钦差大臣、两江总督兼南洋通商大臣沈葆桢在《题延平郡王祠》中赞曰：“开万古得未曾有之奇，洪荒留此山川，作遗民世界。极一生无可如何之遇，缺憾还诸天地，是创格完人。“
台湾被日本殖民统治时期，日本殖民当局以拥有大和民族血统之郑成功统治过台湾，以此解释日本统治台湾是继承遗储，合理化日本对台湾的统治。
1950年蒋介石曾亲题“振兴中华”匾额，悬于延平郡王祠。之后当时的台湾教科书中也多所赞扬郑成功的“民族精神”，并强调他“光复台湾”与“矢志反攻大陆”的事迹。
福建省南安市水头镇的郑成功墓
然而，历史演变到今天，对于郑成功的评价也出现了一些不同以往的声音。现今有部分台湾人主张郑成功与荷兰、西班牙、日本、清朝和国民党政府一样，都是外来殖民政权。目前台湾的历史教科书不再指郑成功“收复台湾”，而是改成“驱逐荷兰，进入台湾建立第一个汉人政权”，其切割台湾历史与祖国历史的意图昭然若揭。
