据《山海经》记载，鼓是黄帝与蚩尤大战的产物，后发展为鼓舞气势、威慑敌人不可缺少的装备，为携带方便，人们就仿其形状，制作成系在腰间的小鼓。秦朝以后，安塞实为历代驻军要地和兵家必争之要隘。腰鼓同刀矛、弓箭一样作为作战部队的重要装备，一遭突袭，便以鼓报警，传递信息；两军交锋时，以鼓助威，战事遇失利，以鼓告急；克敌致胜后，以鼓为乐，以示庆贺。随着历史的发展，腰鼓的军事用途逐渐消失，仅为舞蹈，演唱的伴奏乐器。到了宋代，秧歌和腰鼓十分兴盛，发展成了民间娱乐活动中不可或缺的形式。进入20世纪80年代，腰鼓的表演和扭秧歌、转九曲、舞彩绸、跑竹马、耍扇子、踩高跷、霸王鞭等融为一体。安塞腰鼓在长期的表演过程中，不断革新，将舞蹈、武术、打击乐、吹奏乐、民歌等融为一体，形成了黄土文化中贯穿古今的一种具有独特风格的民间技艺。1996年1月，安塞被文化部命名为“腰鼓之乡”，2003年11月，“安塞腰鼓”商标注册成功。2006年，被列入国家级首批非物质文化遗产名录。
安塞腰鼓黄土地表演
安塞腰鼓于1951年第一次进京参加国庆两周年大典活动，1952年获得布达佩斯特别奖，此后传遍大江南北。曾于上世纪80年代，被导演张艺谋选中，参加电影《黄土地》的拍摄工作，该片获得柏林电影节的金熊奖。2009年国庆60周年庆典期间，安塞腰鼓以千人表演的形式通过天安门广场，受到党和国家领导人的检阅。安塞腰鼓有“天下第一鼓”、“华夏第一鼓”、“中华鼓王”、“中国神鼓”等荣誉称号，获奖无数。安塞腰鼓表演可由几人或上千人一同进行，磅礴气势，精湛的表现力令人陶醉。
听那鼓声，铿锵雄壮，震耳欲聋；看那舞姿，矫健威武，撼天动地。安塞腰鼓打起来了，黄土地沸腾了，庄稼人沉醉了……。那种狠劲彰显了安塞人不骄不躁、踏实奋进的秉性，那种蛮劲，演绎了安塞人的彪悍豪迈，傲视枭雄的胆识，那种猛劲，展示了安塞人刚烈果敢、愈挫愈勇的性格，那种能劲，体现了安塞人生活幸福、万事如意的喜悦。
这里有一首打油诗赞曰：
陕北汉子逞骁勇，平地挂起龙卷风，
鼓声如雷惊天地，只见黄尘不见人。
