徐霞客一生志在四方，足迹遍及大江南北，“达人所之未达，探人所之未知”，所到之处，探幽寻秘，并记有游记，记录观察到的各种现象、人文、地理等状况。
徐霞客在旅途中，广交朋友，如云南纳西族土司木增、静闻和尚、黄道周、钱谦益等。徐霞客最重感情，忠肝义胆，对人一片至诚。
刎颈之交静闻
徐霞客友人静闻是浙江天台迎福寺莲舟上人的弟子，“禅诵垂二十年，刺血写成《法华经》，愿供之鸡足山”。
崇祯九年，徐霞客开始壮烈的万里遐征，他邀静闻和尚结伴同往云南鸡足山。静闻和尚希望将自己刺血写就的《法华经》献给鸡足山，以表达对佛教圣地鸡足山的崇敬之情。
两人一路结伴经过浙江、江西、湖北。他们“晓共云关暮共龛，梵音灯影对偏安”，彼此之间结下了深厚的友谊。
崇祯十年，徐霞客与静闻抵达湖南衡州府（今衡阳市）境内，在湘江船上遭遇强盗，静闻和尚受伤落水，不惜生命而擎《法华经》于头顶。
同年六月，在广西境内，静闻病倒了。徐霞客一边搜奇访胜，一边设法照顾病人。静闻病重，徐霞客不惜重金为他雇马、雇车、雇轿子。不想静闻被奸诈的轿夫丢弃在天妃庙里，徐霞客好不容易找到静闻，见其病重，不宜搬动，只好暂时留在庙里，并找大夫为他治疗。
徐霞客见庙里的和尚不可靠，不放心把钱给他们，便决定自己亲手给静闻买蔬菜和做粥用的绿豆杂米。和尚赚不到便宜，就挑拨、蛊惑已经处于谵妄状态的静闻，说徐霞客不爱惜静闻的生命而吝惜钱财。徐霞客不顾静闻的误会和和尚的恶意伤害，仍然买了绿豆、蔬菜去问候、照顾静闻。
静闻病体一直未愈，到南宁之后，已虚弱不堪，虽经多方医治、调养，仍不见起色。一六三六年六月初八，静闻和尚病卧广西南宁崇善寺，病情拖延数月。
三个月后，徐霞客不可能停止游历，却又要照顾病人，旅途的艰辛超乎平时。于是，他想让静闻继续留在崇善寺养病，自己和仆人先行。
这天早晨，徐霞客特意到崇善寺与静闻告别。
徐霞客知道静闻畏惧寺庙里窗户裂缝中透进来的寒风，而僧人云白屡次答应修整窗户却仍然没有修好。于是，趁船还未发的时候，徐霞客赶紧又拿了些钱送到寺里交给静闻，让他请人修理，并几乎将所有的钱都留给寺里的和尚，托其照顾静闻。
徐霞客本意想游历一段时间再来这里与静闻相会，就算静闻有了不测，他也要来这里带走静闻的骨灰。静闻则渴望自己能活下去，他想，如果自己身体好了，不一定要等徐霞客回来，自己可以走向鸡足山，实现理想。因此，他恳切地要求徐霞客留下布鞋、茶叶等物。徐霞客对他说：“你能起床行走时，我会回来等你一起出发。何必今天一定要拿到这些东西呢？”
慧禅也帮着再三开导，静闻还是不能释怀。这时船已快要出发了，而且徐霞客还要赶着到旅店里去取钱，然后送到天宁寺的僧房去，交给在那里的宝檀，只好告别静闻。
船行数里之后，徐霞客辗转反思，想到静闻坚持不已地索要布鞋和茶叶，大概是他希望自己能够康复，独自前往鸡足山。徐霞客进一步想，如果自己下次回到这里，遇不上静闻，不是自己的本心；如果预料静闻一定会病死此地，自己下次来携带他的骨灰，又不是静闻的心愿。思来想去，放心不下，徐霞客最后决定将布鞋和茶叶送给静闻。
于是，徐霞客决定重新回到崇善寺，他登上岸往东行数里，走过白衣庵西边的大桥，进入崇善寺，已是日薄西山了。徐霞客在日色苍茫之中与静闻告别。大概双方都有永诀的预感，遂难舍难分。然后，他急忙出寺，步行五里，到船上时已经天黑，外边已辨不清颜色了。
徐霞客后来在《哭静闻禅侣（五）》中追述这一情景：“别时已恐无时见，几度临行未肯行。”这一别果然成了“永诀”。第二天，即崇祯十年九月二十四日，静闻凄凉地死在崇善寺，寺里的僧人竟然连棺木都未给置办，就草草将其火化。
徐霞客于当年十二月初十回到离别七十五天的南宁，到崇善寺打听静闻临终情形，得知静闻“一定要埋骨于鸡足山”的遗言，于是准备携带静闻的遗骸同行。
寺里的和尚为了瓜分静闻留下的佛经和衣服，与旅店老板勾结，百般阻挠刁难徐霞客，甚至威胁说要谋杀他。徐霞客经过七天的艰难努力，并写了领取遗物的假领条，才得以掘取静闻的遗骸。
“分袂未几，遂成永诀”。徐霞客遵照静闻托付他的将自己遗骸葬于鸡足山的嘱托，背负静闻和尚遗骸和《法华经》，从广西经贵州，进入云南，步行五千余里，经历千辛万苦，终于在一六三八年腊月抵达鸡足山，将《法华经》供于悉檀寺，完成了静闻的遗愿。
崇祯十一年（一六三八年）十二月二十六日，在鸡足山僧侣的帮助下，徐霞客将静闻的遗骸安葬并建塔墓。有人铭曰：“孰驱之来，迁此皮囊。孰负之去，历此大荒。志在名山，此骨不死。既葬既塔，乃终厥志。藏之名山，传之其人。霞客静闻，山水为馨。”
如今，静闻墓还在鸡足山文笔峰下，是大理白族自治州重点保护文物。徐霞客与静闻生死不渝的友谊，正是徐霞客和静闻崇高品质的印证。
