鲁肃（172年－217年），字子敬，汉族，临淮郡东城县（今安徽省滁州市定远县）人，东汉末年杰出战略家、外交家。
鲁肃出生于一士族家庭。幼年丧父，由祖母抚养长大。他体貌魁伟，性格豪爽，喜读书、好骑射。东汉末年，他眼见朝廷昏庸，官吏腐败，社会动荡，常召集乡里青少年练兵习武。他还仗义疏财，深得乡人敬慕。当时，周瑜为居巢长，因缺粮向鲁肃求助，鲁肃将一仓三千斛粮食慷慨赠给周瑜。从此，二人结为好友，共谋大事。
建安五年（200年），在周瑜的引荐下鲁肃率领部属投奔孙权，为其提出鼎足江东的战略规划，因此得到孙权的赏识。建安十三年（208年），曹操率大军南下。孙权部下多主降，而鲁肃与周瑜力排众议，坚决主战。结果，孙刘联军大败曹军于赤壁，从此，奠定了三国鼎立格局。
赤壁大战后，鲁肃常被孙权比作东汉开国元勋之首——邓禹。孙权专门为鲁肃而设立赞军校尉一职。周瑜逝世后，孙权采纳周瑜生前建议，令鲁肃代周瑜职务领兵四千人，因鲁肃治军有方，军队很快发展到万余人。孙权根据当时政治军事形势需要，又任命鲁肃为汉昌太守，授偏将军；鲁肃随从孙权破皖城后，被授为横江将军，守陆口。此后，东吴夺取了荆州三郡，鲁肃率兵抵御关羽，并邀荆州守将关羽相见。在单刀赴会时，鲁肃口若悬河，令关羽无言以对。
建安二十二年（217年），鲁肃去世，终年46岁，孙权亲自为鲁肃发丧，诸葛亮亦为其发哀。
历代评价：
周瑜：①鲁肃智略足任，乞以代瑜。②鲁肃忠烈，临事不苟，可以代瑜。
陈寿：①少有壮节，好为奇计。家富于财，性好施与。②曹公乘汉相之资，挟天子而扫群桀，新荡荆城，仗威东夏，于时议者莫不疑贰。鲁肃建独断之明，出众人之表，实奇才也。
吕思勉：周瑜、鲁肃，亦皆可谓为好乱之士也。徒以二三剽轻之徒，同怀行险徼幸之计，遂肇六十年分裂之祸，岂不哀哉。
黎东方：孙权下面，懂得政治、深知非联络刘备便不能抵抗曹操，以保持江东的“独立王国”，进一步问鼎中原的，只有鲁肃一人。
白寿彝：鲁肃始终不渝地坚持孙刘联盟，是因为他看到了联盟的维持与巩固，关系到江东生死存亡的长远利益，这是他目光远大的过人之处。鲁肃一生的活动，证明了他是江东最杰出的政治家、军事家和外交活动家。
易中天：鲁肃是一个很侠义，很豪爽的人……而且鲁肃也是一个很有政治头脑的人。
轶事典故：
安车软轮
赤壁大战结束，鲁肃先行归来。孙权聚集众将，大张旗鼓地迎接他。鲁肃进殿拜见孙权，孙权起身向他示敬，并对他说：“子敬，我扶鞍下马迎接你，足以表彰你的功劳吧？”鲁肃趋前几步，摇头说：“未能够。”众人闻之，无不愕然。鲁肃就座后，才徐徐举鞭说：“我希望至尊的威德遍及四海、总括九州，完成帝王大业，再用软轮小轿车召见我，这才算显扬我。”孙权听后，抚掌大笑。后用以安车软轮来形容迎送德高望重的人，表示优礼。
死后显灵
孙权病得很重的时候，一个巫师报告说：“有个鬼戴着绢的头巾，像是已经故去的将相，大声斥责他都不理睬，径直走进宫里。”当夜，孙权果然看见已死的鲁肃前来拜见，衣服头巾和巫师说的完全一样。
另有一则说：王伯阳家在京口，家东边一坟墓，相传是鲁肃的墓。王伯阳的妻子是郗鉴的女儿，去世后王填平坟墓用来下葬。过了几天，王伯阳在厅上，看见一个贵人乘着坐轿，络绎不绝，随从的人有几百人，远远地说：“我是鲁子敬，你为何毁我的坟墓？”于是，那个贵人在左右的注视下下轿，用刀环击打了王伯阳数百下，然后离开。不久，王伯阳被击打处都发疽溃烂。数日后，王伯阳便死了
文学形象：
在小说《三国演义》中，鲁肃是以一个老实人的形象出现，孙权继位后为周瑜推荐，仕于孙权，为孙权谋划战略，深受器重。赤壁之战时，鲁肃力主抗曹，出使联合刘备，并协助诸葛亮、周瑜说服孙权。鲁肃为人忠厚老实，不忍周瑜陷害诸葛亮，多次协助诸葛亮脱险。赤壁战后，鲁肃在诸葛亮的设计下，成为保人，将荆州“借”予刘备，此后多次讨要不成，处于两难的境地。周瑜去世后，鲁肃代周瑜成为水军都督，数年后病逝。
