12月4日晚上,神舟十四号航天员乘坐着神舟十四号飞船顺利返家,“最忙太空三人组”总算可以歇会儿了,都说回家的路是艰难的,神舟十四号飞船于12月4日11点01分与空间站分离,最终在当天20点09分着陆于东风着陆场,历时9个小时8分钟,上一次神舟十三号的返回大约也是9个小时,这个成绩在世界载人飞船的排行中算是靠后的,美国的载人龙飞船Grew-4的返回大约用了5小时,波音飞船CST-100大约4小时,而神舟飞船的“双胞胎”联盟号只要3.5小时。
神舟飞船返回得太慢的原因,有人把它归结为地面搜救队的问题,因为返回地面不仅要航天员和飞船做好准备,地面搜救队也要有随时出动的能力,如果返回舱着陆了而搜救队没有赶到,航天员不是还要白白等待吗?曾经联盟号由于着陆位置与预定着陆区出现较大偏差,里面的航天员就干等了几个小时。但是这个问题没有出现在我国的搜救队上,这次搜救神舟十四号的团队在11月份就进行了两次模拟演练,距离着陆前几天也就是12月1日晚上,完成了最后一次演练,而到了3日上午各方救援力量进入了待命状态,也就是说地面搜救队提前做好了准备。
神舟十三号展开搜救任务
神舟十四号和上次的神舟十三号都采用了“快速返回模式”,虽然并不是世界上较快的,但是也比神舟十二号提升不少,神舟十二号返回差不多用了一天的时间,大部分时间都在绕着地球转圈,神舟十二号没有应用快速返回模式,绕了地球足足11圈,在400公里的轨道上,一圈就是90分钟左右,但是它制动降轨后抛掉推进舱到着陆只用了24分钟,于是在返回程序优化之后,从神舟十三号开始,脱离空间站后只需绕五圈就可以进行制动降轨了。
神舟十三号径向分离
相比之下,载人龙飞船在对接机构都与国际空间站脱离后,就开始了两次分离点火,可以比神舟飞船更快撤退到安全停泊点,接着龙飞船分别进行了三次离站点火,可以快速到达安全的制动降轨点,避免与国际空间站迎面相撞。而神舟飞船与空间站分离后,只能靠分离时得到的相对速度一点一点地撤离,在这个过程中就会不断绕地球飞行,如果没有撤到安全的点火距离就还要增加圈次。
龙飞船两次分离点火和三次离轨点火
神舟十四号绕飞地球从之前的11圈减为5圈,功劳主要是飞船上面的52台大大小小的发动机,但是推力大小的两极分化很大,推力最大的有0.25吨,最小的只有0.0005吨,其中4台0.25吨的发动机是神舟飞船的主发动机,其它48台有的是姿控发动机,有的是着陆反推发动机。这样下来,在制动降轨时只有一吨左右的推力,而神舟飞船的总重有8.1吨,虽然在制动降轨之前会抛掉轨道舱,但是推重比也太小了,当然不能说用姿控发动机增加推力,因为轨道舱分离要带走一部分姿控发动机进行机动任务,而且即使加上姿控发动机,推力也不会提升多少。
圈中四台总推力1吨的发动机
相比之下龙飞船的Super Draco发动机就强多了,单台推力就有7吨,龙飞船舱侧一下子搭载了8台,总推力一下子飙升到56吨,是目前用于载人飞船最强的主发动机,反观龙飞船的重量只有15吨,推重比高达3.7,所以说龙飞船具有极速返回地球的超能力。但是要着陆在预定着陆区就必须把推力降下来,用小速度来微调再入轨道,对Super Draco的矢量调节要求很高,所以龙飞船首次返回也用了30.5小时,现在飞的次数多了,就先启动姿控制发动机进行两次分离点火,而且龙飞船的推进剂是液氧煤油,现在也掌握了变推力技术,在联合控制下返回用时基本在5小时左右。
返回舱返回用时还与再入轨道高度有很大关系,因为轨道越低接受到的大气阻力越大,飞船从制动降轨转为自由飞行阶段后,就可以依靠逐渐浓密的大气阻力减速,这样当返回舱与推进舱分离后,也可以在被动减速中得到一条再入轨道。但是这个的前提是载人飞船在制动降轨后,能得到近地点在100公里左右的椭圆轨道,因为100公里是近地面大气层的上界,空气阻力也够大,这个就要求飞船上的主发动机的推力够大,才能用较少的时间获得这样的轨道,载人龙飞船大约只用了15分钟的制动就得到了,联盟号飞船更恐怖,在390公里的圆环轨道上,用了不到20分钟就把近地点降到100公里左右,而神舟十三号飞船在400公里的圆轨制动,最后只把近地点降到140公里左右,这次神舟十四号飞船把近地点降至100公里以下,喜提好成绩。
众所周知载人飞船要对接空间站,会涉及到一个发射窗口期,同样的道理,回来也需要一个“返回窗口期”,因为从轨道倾角和纬度上看,我国空间站和着陆区都不在赤道上,所以不会处于同一个轨道面上,我国空间站运行在近圆形的轨道上,被圈住的这个圆面就叫轨道面,我国空间站都不是在赤道上发射的,着陆区也不在赤道上,而且伴随着地球的自转,也就是说空间站的轨道面和着陆区的自转面是交叉的,两者只会出现短暂的天地相遇,也就是空间站会从着陆区正上方飞过,但是时间只有几十分钟,这个就是窗口期。
载人飞船就可以利用这一契机返回地球,这次神舟十四号与东风着陆场的窗口期在12月4日晚上各有两个30分钟,神舟十四号飞船于是自主编写出制动降轨程序,并根据东风着陆场的具体位置设定了再入大气层时的俯仰角度,提前做好了着陆准备。从神舟十二号飞船开始就应用了“预测制导技术”,这样就可以通过系统计算确定再入轨道、制动降轨时机、返回时间等,使神舟飞船更加智能化,节约了返回地球的决策时间,一定程度上助长了“快速返回模式”。
可以说快速返回的主要方式就是快速完成制动降轨,不过由于神舟飞船的主发动机推力太小,要进一步地提升返回速度是有不小难度的,如果可以魔改的话,倒是可以把长征六号甲上的YF-115替代为主发动机,它的推力达到18吨,而且是液氧煤油推进剂,比现在的肼类燃料安全多了,如果真是这样的话,返回用时将会大幅减少。
联盟号返回第一视角
苏联航天员科马罗夫随返回舱坠落地面后的遗体,有点倒胃口
然而载人飞船返回最不能快的就是着陆阶段,当年苏联的联盟一号载人返回舱就创下过最快着陆速度,当时联盟一号顺利再入大气层,成功度过“黑障区”,但是距离地面大约10公里准备开伞时,引导伞拉出后主伞却被困住了,结果空气阻力减速后速度仍然高达100米每秒,返回舱直接砸向地面,里面的航天员科马罗夫成为第一个被摔亡的航天员。
为了继续减少我国航天员压抑在返回舱内的时间,我国航天人希望未来神舟飞船的返回用时只需两个小时左右,这个期望有一定的可行性,毕竟星舰可以实现一个小时之内到达全球任何一个地点,但是就神舟飞船主发动机的推力来说还是很有难度的。目前天舟五号已经实现了两小时对接空间站,但是天舟四号脱离空间站到再入大气层用时至少五天,毕竟空间站对新物资是急需的,越快对接越好,只有脱离之后就没有了利用价值,再入大气层久一点也没关系,但是神舟飞船不一样,航天员可是我国的英雄,对接和返回快一点,他们就可以少受一点苦了。