有一个歇后语：许褚战马超——赤膊上阵。形容许褚作战英勇、全力以赴地进行战斗。
许褚非常勇猛，曹操赞扬道：“此（许褚）吾樊哙也。”
在小说《三国演义》中，许褚是曹操帐下数一数二的猛将。
《三国演义》中许褚上场共有16回，在大将中算是很多的。
许褚与张飞相遇的场合有以下几次：
第一次：第五十回中，曹操在赤壁败北，撤军途中遭遇张飞等拦截，许褚骑无鞍马力战张飞，保护曹操撤退。
第二次：《三国演义》第七十二回中
操正疑惑间，又报张飞、魏延分兵劫粮。操问曰：“谁敢敌张飞？”许褚曰：“某愿往！”操令许褚引一千精兵，去阳平关路上护接粮草。解粮官接着，喜曰：“若非将军到此，粮不得到阳平矣。”遂将车上的酒肉，献与许褚。褚痛饮，不觉大醉，便乘酒兴，催粮车行。解粮官曰：“日已暮矣，前褒州之地，山势险恶，未可过去。”褚曰：“吾有万夫之勇，岂惧他人哉！今夜乘着月色，正好使粮车行走。”许褚当先，横刀纵马，引军前进。二更以后，往褒州路上而来。行至半路，忽山凹里鼓角震天，一支军挡住。为首大将，乃张飞也，挺矛纵马，直取许褚。褚舞刀来迎，却因酒醉，敌不住张飞；战不数合，被飞一矛刺中肩膀，翻身落马；军士急忙救起，退后便走。张飞尽夺粮草车辆而回。
许褚因为醉酒，被张飞一矛刺于马下，实在可惜。
许褚受伤，固然难受，但更糟糕的是好不容易运到这里的粮草就这样硬生生被张飞抢走了。
许褚侥幸逃脱，保住一条性命。许褚结局怎样呢？
许褚力大超牛，众贼惧怕。
汝南有一万多盗贼攻打许褚的家乡，许褚命令男女老少都去找石头。
敌人进攻时，许褚用石头猛砸敌人，敌人不敢靠近。
粮食快吃完的时候，许褚假装与盗贼讲和，愿意用耕牛换取粮食。
盗贼把牛牵走不远，耕牛却自己跑回阵前。
许褚走上前去，拽着牛尾巴，强行把牛拉走100多步。
盗贼们看见许褚力气太大，竟然不敢再来拉牛。
许褚力大无穷的名声在方圆100多里的范围内传播开来。
投奔曹操后，许褚先后被拜为都尉、校尉。
许褚对曹操忠心耿耿、矢志不移。
曹操麾下常从士徐他等人心生歹念，企图杀死曹操。
许褚一直伴随曹操身边，徐他等人不敢下手
许褚离开曹操打算休息一会，徐他等人怀中暗藏利刃，来拜见曹操，伺机行刺。
似乎心有感应，许褚心神不宁、坐卧不安，迅速回到曹操身边。
徐他等人看见许褚回来，大惊失色、面面相觑。
许褚觉得情况异常，立刻命人将徐他等人捆绑起来，从他们怀中搜出锋利的匕首。
许褚果断将徐他等人诛杀。
曹操感激许褚，更加信任许褚，军营中进进出出都把许褚带在身边，须臾不离。
许褚跟随曹操征讨马超，行军到一条河边，曹操、许褚等100多人断后压阵。
马超率领一万多人，突袭曹操，箭矢向下雨一样射击过来。
许褚扶着曹操上到船上，士兵抢着上船，即将超重。
许褚快速斩杀攀船的人，右手推着船前进，左手举着马鞍推挡箭矢、为曹操保驾护航。
马超约定与曹操单独谈判，曹操只带许褚一人。
马超企图偷袭曹操，但听说许褚力大无穷。
马超问曹操：曹公的虎侯来了吗？
曹操指了指许褚。
许褚双眼圆睁、目放凶光，马超害怕，不敢轻举妄动。
因为马超提到“虎侯”，从此“虎痴”成为许褚的代名词。
220年，曹操逝世，许褚伤心无度，痛哭整整两天两夜，最后劳神伤肝，竟然大口吐血，在众人劝说下，然后才回到家中卧床休息。
曹丕称帝后，拜封许褚为万岁亭侯，升任武卫将军，总督中军禁兵。
曹家充分信任许褚，连许褚手下都有60多人被封为将军。
曹叡继位后，继续任用许褚总督中军禁兵，全面负责皇室安全保卫工作。
229年，许褚病死，享年66岁。
