退避三舍这个成语最早来源于晋文公和楚成王的一场承诺。
晋文公的老爸晋献公，刚即位时觉得晋国之前很乱，政局动荡，都是因为各个贵族公子惹的，想要规避这一问题，只好把各个公子干掉。
晋献公先杀完了自己叔伯一辈的亲戚，觉得还不行，又杀完了自己兄弟一辈的亲戚。加上骊姬的耳边风，晋献公甚至觉得自己儿子一辈的也不靠谱，也要杀光。刚杀了自己的太子申生，又看到了公子重耳。重耳吓得赶紧逃走了，开始了流亡的生活。
公子重耳带着几个亲近的大臣开始了十九年的漂流生涯。他们去过狄国、卫国、齐国、曹国、宋国、郑国，都由于种种原因不能长久停留。
重耳流亡
后来他们来到楚国，楚成王觉得重耳以后必成大器，热情招待了他们，用国君之礼请他们吃饭。饭席上，楚成王问：“公子以后若是回到晋国，会如何报答我们楚国呀？”
重耳笑着回答：“楚国地大物博，要啥有啥，你看这美女，这美食，我们晋国也没有比这更好的，大王对我的恩情无法用金银回报。倘若我能回到晋国执政，我必要让晋楚两国永世和睦，万一要爆发战争，我们晋国也将退避三舍，以报答大王。”
楚成王听了后并没有放在心上，继续吃吃喝喝。
重耳流亡
后来秦君将重耳一行人接到秦国，并优待重耳，想方设法将重耳送回晋国接掌大位，修得了秦晋之好。
由于秦国的关系，重耳很快就顺利当上晋国国君，也就是晋文公，后来晋文公采取了一系列改革措施，使得晋国国力日益强盛。
公元前632年，晋国和楚国爆发了城濮之战，两军在战场相遇。此时楚军强盛，晋文公一是为了避其锋芒，二是为了兑现当年的承诺，下令军队后退九十里（一舍为三十里）。
楚军看到晋军后退，就骄傲轻敌，以为是晋军害怕了，赶紧追击晋军，没想到中了晋军的埋伏，全军覆没。
城濮之战
城濮之战的胜利，让晋国一下得到了鲁、曹、卫国、陈、郑国等盟友的依附，晋文公一战奠定了霸主之位。楚国主力退回大别山以南地区，此后几十年里也没有了北侵的念头。
这就是退避三舍这个成语的来源。现在我们用这个成语比喻退让和回避，避免冲突。
