今天的三国成语故事见于《三国志·庞德传》，时间是在献帝建安二十四年（公元219年），主人公是庞德。原文如下：
后亲与羽交战，射羽中额。时德常乘白马，羽军谓之白马将军，皆惮之。仁使德屯樊北十里，会天霖雨十余日，汉水暴溢，樊下平地五六丈，德与诸将避水上堤。羽乘船攻之，以大船四面射堤上。德被甲持弓，箭不虚发。将军董衡、部曲将董超等欲降，德皆收斩之。自平旦力战至日过中，羽攻益急，矢尽，短兵接战。
这段记载的大意是：后来庞德与关羽交战，射中关羽的前额。当时庞德经常骑着一匹白马，关羽手下的将士们称其为白马将军，都非常惧怕他。曹仁令庞德驻扎在樊城以北十里，不巧遇上十多天的大雨，关羽乘船发动进攻，在船上放箭。庞德身披铠甲，手持弓箭予以还击。箭射得很准，每发必中。将军董衡、部曲将董超等人打算投降。庞德将他们逮捕处死。此战从天刚亮一直打到午后，关羽的攻势越来越猛，庞德手中的箭用完了，便使用刀剑等兵器交战。
本文要说的成语，便出自此战中庞德的箭术，叫做“箭不虚发”，意为弓箭射得很准，每发必中。这也是由《三国志》作者陈寿所首创的成语之一。
这个成语故事，发生在著名的荆襄之战期间。当时关羽围攻襄阳和樊城，庞德与于禁一起率领七军前来救援。在交战中，庞德箭法无敌，射中了关羽的前额，这也是历史记载当中唯一的一个击伤关羽的三国将领。最终，关羽利用当地十多天大雨的有利时机，水淹七军，生擒曹军三万多人。主帅于禁投降，而庞德力战不退，射死了不少关羽手下的将士，之后被关羽生擒。
对于这位猛将，关羽惺惺相惜，不忍杀之。但庞德早就抱定了必死的信念，大骂关羽。而最后，关羽杀了庞德，这也算是成全了庞德的愿望。遗憾的是，数十年后，庞德的儿子庞会随同钟会、邓艾灭蜀，在蜀汉已经投降的情况下公报私仇，将关羽的后人灭族。如果庞德劝下有知，也一定会为儿子的行径感到羞耻。
