俞大猷（1503~1579），字志辅，小字逊尧，号虚江，泉州晋江（今福建泉州市）人，明代抗倭名将，军事家、武术家、诗人。
早年学习易经，世袭百户。嘉靖十四年（1535年），考中武举，授千户、金门守御。经过兵部尚书毛伯温推荐，出任汀漳二州守备，击破海贼康老，授都指挥佥事，平定新兴、恩平的叛乱。嘉靖二十八年（1549年），经右副都御史朱纨推荐，出任备倭都指挥，平定安南范子义叛乱，安定了海南的形势。嘉靖三十一年，开始与倭寇作战，人称“俞家军”，与戚继光并称为“俞龙戚虎”，扫平了为患多年的倭寇。战功累累，常被弹劾，遭到免官。创立兵车营，设计创造用兵车对付骑兵的战术，累迁福建总兵官、后府佥书。万历七年（1579年），告老还乡，病逝于家中，时年七十七岁，获赠左军都督，谥号武襄。
著有《兵法发微》《剑经》《洗海近事》《续武经总要》等军事、武术作品，后人将俞大猷诗词编成《正气堂集》。
人物评价：
谭纶：节制精明，公（俞大猷）不如纶（谭纶）。信赏必罚，公不如戚（戚继光）。精悍驰骋，公不如刘（刘显）。然此皆小知，而公则甚大受。
黄道周：大猷为将，事必先周。陈师鞠旅，言必尽谋。水灭倭氛，陆俘琏囚。闽广奠安，漳泉少忧。比之方叔，实称其俦。
谷应泰：任环效命留都，俞大猷经营两浙，戚继光驱驰闽海。类皆大国干城，足以灭此朝食。
张廷玉：①大猷为将廉，驭下有恩。数建大功，威名震南服。②大猷负奇节，以古贤豪自期。其用兵，先计后战，不贪近功。忠诚许国，老而弥笃，所在有大勋。③世宗朝，老成宿将以俞大猷为称首，而数奇屡踬。以内外诸臣攘敓，而掩遏其功者众也。
轶事典故：
少林僧兵
俞大猷曾经有一次上河南少林寺向少林僧人学习棍法，后带回两名僧人随俞大猷到军营里继续学习棍法。由于倭患越来越严重，少林寺开始派僧人下山，帮助俞大猷、戚继光等打击倭寇。少林僧兵的人数也并不多，都是几十人一组，但却能沉重打击倭寇，成为抗击倭寇的中坚力量。
僧兵队伍里的主要将领有天真、天池、天启、月空等，都是擅长棍法的僧人。
走访少林
俞大猷听说少林寺武僧练的棍法非常厉害，就找机会去访问少林寺。寺僧自认为棍法厉害的有一千多人，全部在俞大猷面前表演。俞大猷看完后告诉他们说，你们没有将古人棍法的精髓传承下来。寺僧便表示愿意跟随俞大猷学习更厉害的棍法。俞大猷认为学习棍法需要经年累月的实战，就带了宗擎、普从两个僧人，跟随自己一边学习棍法，一边上阵打仗。三年后，宗擎、普从二僧觉得自己已经学得够好了，便请求回少林寺去教其他人，好让棍法的精髓永远得到传承。
