比较器是将一个模拟电压信号与一个基准电压相比较的电路。比较器的两路输入为模拟信号，输出为高低电平信号。常见的比较器是LM393，内部有两个完全相同的精密电压比较器。它的外观如图所示
LM393
比较器图形符号
比较器一共有三个引脚，包括反向输入端（–）正向输入端（+）输出端。当正向输入端电压高于反向输入端时，输出高电平；当反向输入端电压大于正向输入端时，输出低电平。
LM393引脚排列
LM393引脚功能
比较器在使用时输出端需要接上拉电阻R，电阻R一般取值4.7～10kΩ
比较器输出端接上拉电阻
这里还要给大家介绍一款比较重要的控制元件，它就是电磁继电器。
电磁继电器简称继电器，属于控制元件，“以弱控强”是它的特性，继电器线圈供电有交流与直流之分，我们制作采用直流5V继电器。
5V继电器继电器图形符号用K表示。
继电器结构示意图
当线圈（即1脚与2脚）通电时，电磁铁产生电磁力，将衔铁吸住，引脚3与引脚4断开（常闭触头），引脚3与引脚5闭合（常开触头）；当线圈失电后，电磁力消失，在弹簧的作用下，恢复到初始状态，常开断开，常闭闭合。
为了便于大家理解，将在制作中用到的继电器引脚排列绘制
继电器引脚排列图（在图中有两个引脚公共端）
继电器驱动电路，采用NPN三极管，也可以用PNP。
继电器驱动电路图
驱动电路中，二极管VD1主要起保护三极管VT1的作用，当三极管VT1导通，继电器K1线圈电压是“上正下负”，二极管VD1承受反偏电压而截止，但是当三极管VT1截止时，继电器线圈瞬间产生一个“下正上负”的感应电压，该电压较高，有可能损坏三极管VT1，但是由于二极管VD1的存在，该感应电压通过VD1而泄放。
