小说中鲁智深遇见史进，惺惺相惜，并主动邀请史进和李忠去吃饭，看看鲁智深是如何点菜的：“问甚么！但有，只顾卖来，一发算钱还你！”直爽到根本不看菜单、不问价钱、不管爱吃不爱吃，只要有就全都上来，大快朵颐。
这样直爽的鲁智深，有时候也不会照顾朋友的面子。喝完酒结账的时候“李忠去身边摸出二两来银子。鲁提辖看了见少，便道：‘也是个不爽利的人！’”然后直接把钱退还给了李忠，告诉店家挂在自己的账上。
在水泊梁山诸多好汉中，107人都是被别人逼迫，无奈而走上梁山，唯有鲁智深一人是自己上梁山，原因就是他的侠肝义胆和见义勇为。鲁智深的侠义心肠，在于他见义勇为、嫉恶如仇、扶危济困的性格特点。
鲁智深的侠义让人钦佩不已。郑屠欺压卖唱的金氏父女，鲁智深拳打镇关西；周通要强娶民女，鲁智深毫不手软；崔道成、邱小乙欺压瓦官寺僧众，鲁智深伸手相助；探知董超、薛霸要害兄弟林冲，鲁智深惩办董、薛并把林冲一路护送到沧州。
不给朋友面子，大声吼叫，没有涵养等等都好像是鲁智深最正常不过的行为，可是鲁智深还有粗中有细的一方面性格特征，这也让这位让大家认同和钦佩的梁山好汉有了更加鲜明的特征，更加丰富和完美，更加有血有肉。
在拳打镇关西的时候出手过重，大家只记得那三拳的精彩纷呈，却很少有人想到他的粗中有细。郑屠动掸不得的时候，鲁智深发觉不妙，却假意道:“ 你这厮诈死，洒家再打!”一面骂一面拔步便走， 一面又回头指着郑屠尸道:“你诈死，洒家和你慢慢理会！”却是赶紧想办法逃跑去了。
鲁智深从性格的各个方面都非常丰满，是《水浒传》作者为大家塑造得非常精彩的人物。他的性格兼顾了勇猛顽强、行侠仗义，以及智慧层面的粗中有细，这也许是鲁智深成为这部小说中最让人喜爱的人物形象之一最大的原因。
