注：本文所描述的内容为人体的解剖肾，而非中医肾
肾脏是位于腹膜后，脊柱两侧的一对卵圆形、红棕色腹膜后器官。正常情况下是一对肾脏，个别先天畸形患者会有重复肾和单个肾。肾紧挨着腰大肌，肾的上极比下极更靠近脊柱和背部，可以想象为肾脏是后倾和向心的位置站立。两个肾脏的位置并不是齐平的，由于肝的存在，右肾比左肾低1～2cm。右肾位于第1腰椎顶部到第3腰椎底部之间，而左肾位于第 12胸椎和第3腰椎之间。
每个肾长为10～12cm，宽5.0～7.5cm，厚2.5～3.0cm。成年男性的一个肾重量为125～170g；女性的肾较男性轻 10～15g。由于肝向下挤压，右肾稍短，且较宽。成人肾的外侧可能有局灶性肾实质隆起，类似于驼峰和小丘陵，这些小凸起被认为是由肝或脾下压形成，并不是什么病理状态。
肾脏内侧是肾动脉、肾静脉以及输尿管进出的地方，也是肾蒂的重要组成部分。
与肾脏关系比较大的膜结构主要有三个，从内到外依次是：肾纤维囊、肾脂肪囊、肾筋膜（Gerota筋膜）。
纤维囊是紧贴肾脏的膜，正常情况下是光滑、质韧的，容易与肾脏剥离，病理状态下可出现粘连。
在纤维囊的外面，有一定厚度的脂肪包裹，称之为脂肪囊，这层脂肪可通过肾门延伸到肾窦脂肪。
在脂肪囊的外面还有一层筋膜包裹，这层筋膜也称为Gerota筋膜。Gerota筋膜可以分为前后两层，前层向内经肾血管、腹主动脉、下腔静脉前方与对侧的Gerota筋膜相互融合；后层与腰大肌筋膜相互融合。前后两层在上方和外侧相互融合，上包绕了肾上腺，下包绕了输尿管。可以把Gerota筋膜想象成肾脏身上穿了一件能盖住头的雨衣站在地上。
肾脏这些膜结构不仅可以起到固定、缓冲保护肾的作用，在防肿瘤及感染扩散方面也有一定的保护作用。
1、肾上方：
肾上方与膈肌下缘及肋骨毗邻。肾上极靠近横膈膜和胸膜腔，因此在切除肾上极较大肿块的时候，有可能会伤及横膈膜，从而导致胸膜撕裂和气胸。
右肾与第12肋毗邻，左肾与第11肋和第12肋毗邻。当外伤造成低位的肋骨断裂时，可导致相邻的肾挫裂伤。在从第11肋骨上方（第 10肋间）经皮做肾穿刺的时候，也有可能损伤胸膜和肺。因此，应尽可能从第12肋下或第 11肋间（第11肋与第12肋之间）进行经皮肾穿刺。
在脏器方面，左右两侧的肾上方均有肾上腺，但是肾上腺不是肾脏的一部分，与肾脏也没有必然的关系，只是因为肾上腺位于肾的上方，因此得名。
2、肾前方：
左肾毗邻脾尾、胃和空肠；右肾前上2/3毗邻肝脏，前下1/3结肠肝曲。
3、肾后方：
肾后方以第12肋为界，12肋以上与肋膈隐窝相邻（中间有膈肌），12肋以下与腰大肌、腰方肌和腹横肌毗邻（从内向外）
肾脏的固定是主要是靠周围组织的挤压和承托，因此肾的位置会随着呼吸不同阶段和体位变化而有所不同。比如，人在吸气的时候，肾会向下移动约3cm（一个椎体），从仰卧到直立也会出现肾下移，但是这种生理因素导致的肾位置的移动不会太大。
如果将肾脏沿冠状面切开，则可以看到肾脏实质有非常明显的不同区域，也就是我们常说的肾脏的皮质部分和髓质部分。靠肾脏外侧的是皮质部分，颜色较苍白，靠内侧较暗的部分是肾髓质。影像学检查也是能够看到肾髓质和皮质的区别。
肾髓质部分有8~18个有条纹清晰的圆锥形区域，称为肾锥体。肾锥体的底部位于肾皮髓质交界处，顶端形成肾乳头，每个肾乳头正对着一个杯状的肾小盏，肾乳头也是尿液生成排出到肾盏的出口。可通过肾乳头进行内镜观察观察。
肾皮质的厚度约为1cm，内侧与肾锥体的底部接壤，并在肾锥体之间延伸形成肾柱。肾叶间动脉穿过肾柱从肾窦到达外周皮质，在往外周肾皮质穿行的过程中动脉的直径逐渐变小。因此，经皮肾穿刺进入集合系统通常选择经肾锥体进入肾盏，以避免损伤肾柱中较大的血管，导致出血过多，影响手术视野。
肾微观结构是具体行使肾功能的结构，用肉眼是看不见的细微结构。肾的功能的基本单位就是肾单位，成年人一个肾内有40万至 120 万个肾单位。肾单位可以分为肾小体和肾小管，肾小体包括肾小球和肾小囊，肾小管包括了近端小管（可分为区部和直部）、髓袢细段、远端小管（可分为区部和直部）。其中近端小管直部、髓袢细段与远端小管直部连接呈“u”字形，称为髓袢，又称Henle袢或肾单位袢。当然不同的教科书在名称上有所不同，比如有些地区称肾小球为肾丝球，注意区分即可。
肾小球是上皮细胞包绕着的毛细管丛所形成，肾小囊则是由薄的纤维组成，也称为鲍曼囊（Bowman space）。血液经过肾小球的时候，会发生滤过，其速度约为125ml/min，即我们熟悉的肾小球滤过率，这是评估肾功能最重要的指标。当然肾小球并不是一个单纯的血管，将要滤过的血液和肾小囊隔开的有三层结构：单层的内皮细胞、薄的肾小球基底膜及基底膜另一侧的足细胞层。而近曲、远曲小管以及髓襻的管腔均由单层立方上皮细胞所组成。
肾小球滤过液进入肾小囊，也称为原尿，然后进入近曲小管，在经过髓襻的细段和粗段后，再到达与肾小球相邻的致密斑，继续进入远曲小管，然后进入集合管，最终滤过液的90%被重吸收，剩余的部分形成最终的尿液，当然这个过程中肾小管也会分泌一定的其他物质，终尿从集合管进入肾盏，然后到肾盂、输尿管和膀胱，最后被排出体外。
