人类在生物学方面的形成过程。科学地揭示了这一过程是在19世纪中叶以后，此前上帝造人等特创论占绝对统治地位。1859年，英国生物学家达尔文发表《物种起源》一书，说明人类是自然界长期进化的产物。
第二年，英国生物学家赫胥黎明确提出人猿共祖论。此后，进化理论不断完善，古人类化石相继发现，人类起源于动物界的观点逐渐得到大家的普遍承认。理论上将人类起源过程分为三大阶段:古猿阶段，即尚未向人转化的纯粹动物的祖先阶段。正在形成中的人阶段，即亦猿亦人阶段，直立行走，能使用简单工具是具有人的特质的基本表现。
完全形成的人阶段，即能制造工具的人阶段，该阶段包括猿人和智人两大时期，它们又分别为早期和晚期两个阶段。人类起源经历了漫长的由猿到人的转变过程，这一转变的决定因素是劳动。
