拉刀是一种高生产效率，高精度的多齿刀具。拉削时，拉刀做等速直线运动，是主运动。由于拉刀的后一个（或一组）刀齿高出前一个（或一组）刀齿，所以能够依次从工件上切下金属层，从而获得所需的表面。拉削时，由刀齿的齿升量代替了进给运动，因此拉削加工中没有进给运动。拉刀的种类很多，一般分为内拉刀和外拉刀两大类。
加工表面不同
内拉刀用于加工各种形状的内表面，其拉刀名称一般都是由被加工孔的形状来确定，如圆孔拉刀，四/六方拉刀，键槽位拉刀以及花键拉刀等。内拉刀还可以加工螺旋内花键，内齿轮。内拉刀可加工的孔径通常为10-120mm，在特殊情况下可加工到5-400mm，拉削的槽宽一般为3-100mm，孔的长度一般不超过直径的3倍，特殊情况下可达到2m。常见的有圆孔拉刀，花键拉刀，方孔拉刀和键槽拉刀等。
外拉刀用于加工各种形状的外表面，如平面，成型面，槽纹，汽轮机中的复杂槽和榫槽和榫头，以代替这些零件的铣，刨，磨等加工，特别适合用于汽车，摩托车，拖拉机等大批量生产中的某些零件表面。在生产中，内拉刀比外拉刀应用普遍。
受力方向不同
可分为 拉刀和推刀。前者受拉力，后者受压力，考虑压杆稳定性，推刀长径比应小于12。
拉刀结构不同
可分为组合式和整体式及装配式。
1 组合式拉刀 采用组合式拉刀，不仅可以节省刀具材料，而且可以简化拉刀的制造，并且当拉刀的刀齿磨损或损坏后能方便地进行调整或更换。组合式花键拉刀下图。
1 刀体 2/9 圆螺母 3 压环 4 压块 5/7 螺钉
6 刀片 8 挡环 10尾部
2 整体式拉刀 整体式主要用中小型尺寸的高速钢整体拉刀。
3 装配式拉刀 装配式多用于尺寸和硬质合金组合拉刀。
拉刀可以用来加工各种截面形状的通孔，直线或则曲线的外表面。下面为大家展示拉削加工的经典工件截面形状。
圆拉刀
花键拉刀
细齿拉刀
多边形拉刀
特殊形状拉刀1
特殊形状拉刀2
拉削过程是用拉刀进行的，它是靠拉刀的后一个（或一组）刀齿高于前一个（或一组）刀齿，一层一层地切除余量，以获得所需要的加工表面。拉削时拉刀做等速直线运动，由于拉刀的后一个（或一组）刀齿高出前一个（或一组）刀齿，从而能够一层层地从工件上切下多余的金属。
由于拉削速度较低，切削厚度很小，可以获得较高的精度和较好的表面质量。拉削加工与其他加工方法相比较，具有以下特点：
1拉床结构简单。拉削通常只有一个主运动（拉刀直线运动），进给运动由拉刀刀齿的齿升量来完成。因此拉床结构简单，操作方便。
2加工精度与表面质量高。一般拉床采用液压系统，传动平稳；拉削速度较低，一般为0.04-0.2m/s(2.5-12m/min)，不易产生积屑瘤，切削厚度很小，一般精切齿的切削厚度为0.005-0.015mm，因为加工精度可达IT7，表面粗超度值Ra0.8-2.5μm。
3生产效率高。由于拉刀是多齿刀具，使得同时参与工作的刀齿多，切削刃总长度大，一次行程能完成粗，半精及精加工，因此产生效率很高。
4拉刀使用寿命长。由于切削速度较低，拉削磨损慢，因此拉刀耐用度较高，同时，拉刀刀齿磨顿后，还可重磨几次，有较长的使用寿命。
由于拉刀的结构比一般的刀具复杂，制造成本高，因此一般多用于大量或成批生产。但是，对于某些精度要求较高并且形状特殊的除外。
圆孔拉刀的结构如图所示：
1 头部 2 颈部 3过渡锥部分 4 前导部分
5 切削部分 6校准部分 7 后导部分 8尾部
1 头部-与机床连接，传递运动和拉力。
2 颈部-头部和过度锥连接部分，也是打标记得地方。
3 过渡锥部分-起导向作用，使拉刀容易进入工件的预制孔。
4 前导部分-引导拉刀平稳地，不发生歪斜地过渡到切削部分。
5 切削部分-担任全部加工余量的切除工作。它由初切齿，过渡齿和精切齿组成。
6 校准部分-最后几个无齿升量和分屑槽的刀齿起修光，校准作用，以提高孔的加工精度和表面质量，并可作为精切齿的后背齿。
7 后导部分-用来保持拉刀最后几个刀齿的正确位置，防止拉刀在即将离开工件时，因工件下垂而损坏已加工表面质量及刀齿。
8 尾部-当拉刀长而重时，可以用托架支托位刀的尾部，防止拉刀因自重而下垂，一般重量较轻的拉刀则不需要尾部。
5 拉刀的案例分享
01 内孔拉刀
02 表面拉刀
