拉削质量和拉削精度主要依靠拉刀的结构和制造精度来保证。
（1）按加工表面分类。按被加工表面的位置，拉刀可分为内拉刀和外拉刀。
（2）按结构分类。按拉刀结构，拉刀可分为整体拉刀、焊接拉刀、装配拉刀和镶齿拉刀。
（3）按使用方法分类。按拉刀的使用方法，拉刀可分为拉刀和推刀。推刀是在推力的作用下工作，主要用于校正与修光硬度低于45HRC且变形量小于0.1mm的孔。推刀与拉刀结构相似，它的齿数小，长度短。
拉刀的种类很多，结构也各不相同，但其组成部分却基本相同。现以圆孔拉刀为例介绍拉刀的结构及其作用。
（1）前柄部。它是拉刀与机床的连接部分，用于夹持拉刀、传递动力，也称头部。
（2）颈部。它是前柄部和过渡锥之间的连接部分，此处可以做标记。
（3）过渡锥。它是颈部与前导部之间的锥度部分，起对准中心的作用，使拉刀易于进入工件孔。
（4）前导部。它用于引导拉刀的切削齿正确地进入工件孔，可防止刀具进入工件孔后发生歪斜。
（5）切削部。它担任切削工作，切除工件上全部的切削余量，由粗切齿、过渡齿和精切齿组成。
（6）校准部。它用于校正孔径、修光孔壁。
（7）后导部。它用于保证拉刀最后的正确位置，防止拉刀即将离开工件时，工件下垂而损坏已加工的表面。
（8）后颈部。如果拉刀太长，还可以在后导部后面加一个尾部，即后颈部，以便支承
拉刀。后颈部可用作大型拉刀的后支承，防止拉刀下垂。
（1）齿升里af。它是指前后两相邻刀齿（或两组刀齿）的高度差（或半径差）。同廓式圆孔拉刀的齿升量是相邻两个刀齿半径之差。轮切式圆孔拉刀的齿升量是相邻两组刀齿半径之差。
（2）圆孔拉刀刀齿的直径。拉刀上第一个刀齿的直径等于预加工的公称直径，应使其没有齿升量，目的是防止在预加工孔径偏小时，不致因负荷太大而使第一刀齿过早磨损或损坏。从第二个刀齿幵始，各刀齿的直径按齿升量依次递增。最后一个刀齿的直径应等于校准齿的直径。
对于拉刀的各结构参数（如齿升量、前角、后角、容屑槽、齿距等），应根据拉刀类型、切屑方式等来合理选择。
