成语经典故事
春秋时期，远在南方的楚庄王派大臣申舟率团访问北方的齐国，从楚国的地界来到齐国，中途必须要经过宋国的边境。
按国家外交道理来说，楚国派使臣经过宋国境属于借道，应事先告知宋国的安全部门和外交事务机构，然而楚庄王自恃楚国为大国，国力强盛，兵强马壮，完全不把小小的宋国放在眼里，就事先没有去通知宋国相关部门。
就这样，使臣申舟一行大摇大摆的进入了宋国境内，朝着齐国方向前行。宋国国君知道了事情后，觉得楚国太过狂妄完全不把宋国放在眼里，十分气愤，于是下令士兵将申舟一行扣留下来，不放出境。
这时候，宋国一位名叫华元的大臣义愤填膺的对国君宋文公说：“楚国事先没有外交辞令，也没有通知我国相关部门，狂妄的胡乱进入我国境，这分明是挑衅，完全是把我国当作不存在，好像我国已经灭亡而领土已归属于他们楚国似的。我们必须努力维护国家独立主权的尊严，不能受这种侮辱！就算楚国仗着大国实力作威作福要发兵进攻，我们宋国全国军民一心也会拼死抵抗，大不了就亡国。但我们宁可战败而死，也绝不屈服，我们应该要雪耻！”
宋国国君本就在气头上，听了大臣的话后，马上下令士兵处死了申舟一行，并下令全国进入戒严状态，做好战争准备，随时迎接楚国的军事进攻。（土耳其貌似没有和俄罗斯作战的能力吧）
楚庄王得知使臣被害消息后，果然下令派军队进攻宋国，楚国大军浩浩荡荡直奔宋国都城睢阳，把城墙围困的水泄不通。
可宋国上下一心，这场战争变成了拉锯战，眼看都城最后即将被攻破，国君宋文公赶紧派大夫乐婴向盟国晋国求助援军。
晋景公作为宋国的盟国，担心不出兵会遭到天下诸侯的耻笑，于是下令准备出兵援助宋国。
晋大夫伯宗知道此事后认为出兵援救宋国将会对晋国非常不利，就极力前去劝阻晋景公，并说到：“‘虽鞭长，不及马腹（即使鞭子再长，也打不到马屁的肚子）’，如今，老天爷要让楚国逞强，怎么能和它相争呢？遇事要心中有数啊！河水可以容纳污浊的东西，山林之中可以隐藏毒虫，美玉也难免含有瑕疵啊。现在楚国的国力正盛，兵强马壮，楚庄王问鼎中原的野心世所皆知，强楚要称霸主。我们应该要避其锋芒，容忍一时的屈辱，不要因为不救宋国就感到羞耻，这是普天下的人都知道的道理。我们必须要考虑到我们晋国的利益啊！”
于是，晋国就没有出兵援助宋国，只派了一位大夫叫解扬的，到宋国去安慰一番。
成语“鞭长莫及”就出于此。
成语典故出处
《左传·宣公十五年》
楚子伐宋。宋人使乐婴齐告急于晋。晋侯欲救之。伯宗曰：“不可！古人有言曰：‘虽鞭之长，不及马腹。’天方授楚，未可与争；虽晋之强，能违天乎？谚曰：‘高下在心’。川泽纳污，山薮（sǒu）藏疾，瑾瑜匿瑕。国君含垢，天之道也。君其待之！”乃止。
成语释义
原意是虽然鞭子长，但是打不到马肚子上，后来借指力量达不到。
比喻因为距离太远而无能为力。
