抹香鲸，鲸目齿鲸亚目抹香鲸科的鲸类，头部巨大，体长可达18米，体重超过50吨，是体型最大的齿鲸。潜水能力极强，是潜水最深、潜水时间最长的哺乳动物。广泛分布于全世界不结冰的海域，由赤道一直到两极的不结冰海域都可发现它们的踪迹。抹香鲸肠内分泌物的干燥品被称为“龙涎香”，是使香水保持芬芳的最好物质，用于香水固定剂。也是名贵的中药，可用于治疗咳喘气逆、心腹疼痛等症状。
成年雄鲸的身长通常比雌鲸长三分之一，体重可达雌鲸的二倍。与身躯比较，抹香鲸的头部显得不成比例的重而大，具有动物界中最大的脑，而尾部却显得既轻又小。成年雄鲸的头部尤为突出，一般头部占身躯全长的四至三分之一，外表大致呈方体。鼻孔位于头顶部左前方的两侧，不过，抹香鲸虽有两个鼻孔，但只有左侧鼻孔畅通，用来呼吸，而右侧的鼻孔则天生阻塞，这致使抹香鲸在浮出水面呼吸时，总是身躯偏右，水雾柱以约45°角向左前方喷出。
抹香鲸的下颔短小且狭窄，似棒状，长度要比头部的上颔短，很不相称，由侧面观看时不易分辨。它们的下颌虽小但骨骼结实且强有力。下颌颌面上生有数颗圆锥体牙齿，环绕下颌20多厘米长。而抹香鲸的上颌则不生牙齿，只有被下颌牙齿刺出的一个个圆锥形的小洞（牙槽）。身体中后段的皮肤表面通常有许多水平方向的折皱，这点与其它鲸类平滑紧实的皮肤不同。无背鳍，胸鳍短而宽阔，尖端浑圆，尾鳍呈三角形，边缘笔直。
抹香鲸背面肤色深灰至暗黑，在明亮的阳光下呈现为棕褐色。腹部银灰发白。上唇与下颚近舌头部位为白色。侧腹处通常有不规则的白色区块。喜群居，往往由少数雄鲸和大群雌鲸、幼鲸结成数十头以上，甚至两三百头的大群。每年因生殖和觅食进行南北洄游，其游泳速度很快，每小时可达十几海里，而且抹香鲸有极好的潜水能力，深潜可达2200米，并能在水下呆两个小时之久。经常有跃身击浪或鲸尾击浪的动作。抹香鲸浮在水面上睡眠，睡眠很沉，常在水面上静浮几个小时。
龙涎香是一种偶尔会在抹香鲸肠道里形成的腊状物质。因为抹香鲸喜欢吃鱿鱼、章鱼和乌贼这些海洋软体动物，但它们消化不了海洋软体动物的喙骨，这些喙骨就逐渐在小肠里与分泌物形成了一种粘稠的、呈块状的深色物质。这种物质储存在抹香鲸的结肠和直肠内，刚取出时臭味难闻，存放一段时间后逐渐发香，胜过“麝香”，因而称为“龙涎香”，抹香鲸的名称也是由此而得的。但龙涎香并不常有，因此极为昂贵，差不多与黄金等价。
