海獭为最小的海洋哺乳类。体呈圆筒形，体长1.40-1.48米，体重32.5-45千克。扁平的尾部占体长的四分之一左右。头部较短而宽阔。耳壳小。口鼻部较为短钝，吻端裸出，上唇与脸颊相当发达，覆有浓密的硬须。
躯干肥圆，后部细，形似鼬鼠。前肢短呈圆形，海獭用它来抓取食物、理毛、与使用各种用来敲开贝壳用的工具；后肢扁而宽大，呈鳍状，有蹼；趾间具蹼。体被刚毛和绒毛。尾长而扁平，呈桨状。
海獭除了鼻尖与脚掌，全身覆盖着浓密的皮毛，每平方厘米有毛12万5千根，同时皮毛上还有一层脂肪，即使在深水里也能滴水不透。它们有1层紧密、呈暗褐色至红棕色的下层绒毛，而其针毛（用以保护下层细密绒毛的粗长外毛）较疏松，呈浅褐色至黄棕色，特别是在脸部与头部。初生幼兽有淡而呈暗黄色的毛皮，其针毛在数星期后会转为浅黄色。
