地球在不停的自转，也在不停的公转。地球自转每秒赤道线速度约460米，地球围绕着太阳公转线速度每秒约30公里。主要是这公转速度，正好抵消太阳引力。
地球围绕太阳公转，这个速度一直向前冲的离心力企图挣脱太阳引力，而太阳引力表现为向心力，一直想把地球拉扯到它的怀抱，这两种力正好抵消了。地球也逃不掉，太阳也拉不过去。
根据爱因斯坦的广义相对论，引力的实质就是有质量物体对周围时空导致的扭曲，这个扭曲导致了大质量物体周边时空形成了巨大的时空陷阱和漩涡，小质量物体从这个漩涡边上经过，就会不可避免地往漩涡底下掉去，最终落入大天体的怀抱。
一是环绕速度，二是逃逸速度。
环绕速度叫第一宇宙速度，地球上为7.9公里。达到了环绕速度，就会在一定的轨道围绕着引力质心旋转，逃脱不了引力的牵扯，也不会被引力所拉过去。
逃逸速度叫第二宇宙速度，在地球上叫脱离速度，为每秒钟11.2公里。每个天体都有逃逸速度，比如太阳的逃逸速度就是617.7公里每秒。这个意思就是在太阳表面，达到了每秒617.7公里的速度，就能够逃脱太阳引力飞出太阳系。
在地球上还有个第三宇宙速度，是在地球轨道发射航天器逃脱太阳引力的速度，每秒钟为16.7公里。
八大行星公转的线速度是在太阳系形成时恒星吸积盘角动量继承过来的，正好符合环绕速度，因此就会一直围绕着太阳旋转，也不离开也不靠近。当然这个轨道从太阳系形成早期到现在变化了不少，随着轨道的变化，行星的公转速度也随之调整。宇宙中没有空气阻力，所以几十亿年这个角动量不会有大的变化。
1.开普勒第三定律：T2/R3＝K(＝4π2/GM)｛R:轨道半径,T:周期,K:常量(与行星质量无关,取决于中心天体的质量)｝2.万有引力定律：F＝Gm1m2/r2 （G＝6.67×10-11N?m2/kg2,方向在它们的连线上）3.天体上的重力和重力加速度：GMm/R2＝mg；g＝GM/R2 ｛R:天体半径(m),M：天体质量（kg）｝设地球的质量为M，绕地球做匀速圆周运动的飞行器质量为m，飞行器速度为v，它到地心的距离为r，飞行器运动所需要的向心力是由万有引力提供，所以：mv^2／r=GMm／r。由此解出：v=根号下GM／r。
行星根据各自轨道不同，公转速度也不同，距离太阳越近的越快，反之越慢。现在八大行星的公转线速度为（根据距离太阳由近及远）：水星47.89公里/秒，金星35.03公里/秒，地球29.78公里/秒，木星13.06公里/秒，土星9.64公里/秒，天王星6.81公里/秒，海王星5.43公里/秒。
