一、兄弟相承
其实所谓的兄弟相承最早出现在夏朝时期，就是最后一位禅让者大禹的后系子孙们。当时的夏朝比较注重亲源，所以这样传承。
但是在王位传承的时候也挺不容易的，因为当时的一夫多妻的制度已经成立了，而且普遍一位王有多位嫡妻，当然嫡子也有很多，因此，当王位传承到第一个兄弟的时候，小兄弟可能年纪比较轻，但是因为是兄死弟承，所以，要轮到小兄弟的时候那就太遥远了，自然心有不甘，想要提早获得权位。
因此，当时夏朝的传承是相对较乱的，内部战争频发。
但是在唐朝时期，由于先皇帝无子，因此只能将皇位传给自己的弟弟，虽然皇位得以传承，但是先皇帝的妻子也就是现在皇帝的嫂子们就显得十分尴尬，基本上都是年轻寡居，而皇帝也相对年轻，这也为后世流传出许许多多的皇家绯闻。
二、父子相承
商朝时期，王位的传承制度就发生了改变，变成了父子相承，但是只能传给嫡长子，也就是正妻所生的第一个孩子，但是如果没有嫡子，那么就由长子继承王位，因此在商朝以后，嫡长子继承制度已经成为上至王室下至平民心中根深蒂固的思想了。
因此，哪怕司马衷是傻子，司马炎都要立他为太子，就是因为是嫡长子，有没有其他儿子，有，但是因为制度的存在，所以只能是他，当然，除非司马衷出现意外死亡。但是就是因为司马衷为帝，最终导致了晋朝的“八王之乱”的存在。当然，大多数的父子传承是相对较好的，也算得上是和平的，当然这里只是说传承的过程，并不表示在其他情况下的争斗。
当然除了嫡子和长子继承外，在清朝也出现了“立贤”之说，因此，清朝的皇帝大多数都是非嫡非长，所以在清朝身为满洲人入关竟能统治中华长达两百年的时间，也算的上是奇迹了。
三、叔侄相承
叔侄相承就十分好理解了，其实就是皇帝没有孩子，还不想立弟弟，那只能把弟弟的孩子养在自己这里，成为自己的孩子，然后再让他继承皇位。
这种叔侄相承的皇位继承最有名的就能数得上是宋朝了，尤其是最近热播的《清平乐》中的皇帝赵祯就是因为自己的儿子全部夭折了，所以才将自己的侄儿抱进宫中，继承皇位。
而宋朝的皇帝基本上都是这样继承的皇位，反而大潮流的父子相继在宋朝实现的概率相当小，这就不得不吐槽一下当时宋朝的医疗水平了。
但是除了叔侄相承外，还有侄叔相承，当然，这样的继承方式看起来也是十分不合理的，但是他还是依然存在。
比如人称小太宗的唐宣宗李怡，就是直接从自己侄子的手中继承了皇位，但是这是当时唐朝中期宦官弄权的结果。
当然还有最著名的就是燕王朱棣发动“靖难”，将建文帝拉下皇位，自己成为皇帝，虽然有永乐盛世的存在，但是还是难以避免杀侄的骂名。
四、异姓相承
异姓相承在中国五千年历史上存在还是相对较少的，其中最著名的就是后周太祖郭威将自己皇位传给了自己的外甥柴荣，这也是因为郭威的孩子全部被杀，而且柴荣也是自小在自己身边长大，因此也就放心的把皇位传给了柴荣。
虽然柴荣是一个合格的好皇帝，但是他实在是过于短命了，最后国家也被别人拿走了。
总结
虽然世袭制的存在使得政权得到平稳的过渡，但是“家天下”的理念也使得国家民众的思想越来越固化，所以也导致封建王朝的存在时间无限拉长。
