咱们现在看到的SCAR就是比利时赫尔斯塔尔国营兵工厂（Fabrique Nationale de Herstal，简称FN）推出的两款自动步枪，但实际上SCAR原本并不是个具体的枪名，而是计划名，全称Special Operations Forces（特种作战部队） Combat（战斗） Assault（突击） Rifle（步枪）。
这计划是美军在2003年提出的，要求是为特种部队提供一款人机功效优秀，零件通用化的模块化步枪。主旨是为了提高特战任务时的武器搭配灵活性、减少任务时所需携带的武器数量，从而提高作战效率。简单来说，SCAR计划中的模块化是核心。
咱们再把眼光回到90年代，当时美国针对特战的作战需求，专门搞了一套被称之为SOPMOD（Special Operations Peculiar Modification）的特战专用改装件。它的主旨是让AR15可以自由搭配零件和附件，从而适用不同的作战场景。
最终SOPMOD的直接成果就是适合近战的CQBR和适用于中远距离的SPR，这两也就是后来我们熟悉的Mk 18和Mk 12。
当然，光有这两还不行，当时美军那一票M4A1卡宾枪的也太单调，所以给他们配了SOPMOD改装套件。
而以上这三被特战部门称之为增强卡宾枪计划（Enhanced Carbine)
但AR再怎么改还是AR，这些配件再怎么改还是存在诸如闭锁机头断裂，凸榫断裂，导气环过度磨损，供弹/抛弹故障、导气孔易堵塞等等问题，想要解决问题就得换一种全新结构的枪。
当时美军的XM8突击步枪原型刚做出来，特战司令部的人对这玩意有点兴趣，但由于XM8是XM29项目的拆分子项，过度追求轻量化，结果就是在测试时出现了各种诸如护木融化、热散严重的情况，进度一拖再拖，然后就没有然后了。特战司令部后来重新立项了一个被称之为Special Operations Forces Combat Rifle（特战作战部队战斗步枪）的计划，随后可能是觉得SCR的简称不好听，于是就在Combat后面加了个Assault，变成了SCAR，有“疤痕”之意，逼格一下子就上来了。
关于FN SCAR这把枪的具体我就不聊了，大家应该很熟悉。标准的模块化设计，短活塞+转栓闭锁黄金搭配，复进簧塞在机匣内，让枪托可折叠，左右手均可操作，虽然被人吐槽随动拉机柄打手问题，但人家本来只考虑了用前握把，没想着让你握护木，所以这锅FN不背。
但不管如何，SCAR属于那种名气大，市场小。最终各国装备的还是那套AR徒子徒孙（包括HK416），毕竟那么多年操作下来的习惯在了，重新适应一种突击步枪不划算。所以小口径的SCAR-L现代基本死的凉凉，7.62x51mm版SCAR-H由于后坐力控制出色，倒是扳回了一些面子。
