越南这个国家是中国的南方友邦，历史上越南历代都需要接受中原王朝册封，属于中国封建王朝时代的藩属国，就连越南这个国家的名字都属于清朝赐予，而越南这个国号则于中国历史上的一个诸侯国有着密切的关系，那就是汉朝的南越国。
两千多年前的秦朝时期，秦朝派出五十万大军灭岭南诸越，在岭南设置桂林（大约为今天的广西）、南海（大约为今天的广东）、象郡（涵盖今天越南北部），秦亡，当时岭南的秦军赵佗趁乱拥有三郡，建立南越国，南越国存在的时间是公元前204-111年，都城在番禺（今广州），所辖地域就是上述秦三郡和越南所谓的安阳王统治区，即秦朝时期现在越南北部属于南越国。赵佗相传是中国历史上在位最久的帝王，寿命上百岁，南越国也异常强盛，在面对吕后刁难时，赵佗甚至自称皇帝，为南越武帝。中国古籍《汉书》对此这样描述：
以兵威财物赂遗闽越、西瓯骆，役属焉，东西万余里。乃乘黄屋左纛，称制，与中国侔。
南越国在汉高祖建立汉朝后就开始成为汉朝诸侯国，虽然吕后时期赵佗称帝，但南越国最始还是自觉力量不够，在汉文帝之后重新成为汉朝一个藩属国。汉武帝时期南越逐渐衰落，历经五世被汉武帝在公元前111年消灭，汉武帝在南越国设立九郡，两汉时期属于交州刺史部，其中汉九郡中的交趾、日南、九真三郡是现在越南北部，也是宋朝时期越南自立的本部。南越灭亡后，越南从此内属中国统治千年，汉唐时期郡王中原王朝的郡县。
南越灭亡之后，其历史影响并未消失，在交州时常有用南越为名造反的人士，企图恢复所谓帝业，尤其是南北朝时期南梁交州土豪李贲造反时就自称南越帝，越南现存最早是史书详细记载《越史略》:
初州人李贲反，据龙编城，自称南越帝，置百官，改元天德，国号万春。
五代时，安南都护府脱幅而去，越南土豪丁部领建立历史第一个王朝丁朝，在建国之初丁部领自称大胜明皇帝，建国号大瞿越，改元太平，册皇太子为南越王。当时丁朝担心北宋灭南汉后恢复安南这块汉唐故地，于是以皇太子南越王丁琏名义派遣使臣前往朝贡，当时宋朝承认丁朝为安南的藩镇，册封丁琏为交趾郡王。丁朝二世而亡，越南土豪黎恒模仿宋太祖黄袍加身建立前黎朝，当时宋越交战，宋朝承认黎恒交趾藩属郡王地位，并在黎恒死后追封其为南越王。之后宋朝册封越南前黎和李朝君主均先册封为交趾郡王静海军节度使，在宋朝新皇帝即位后晋封为南平王，在越南君主死后追赠为南越王。宋朝《文献通考》卷三百三十四裔考七对此有载：
（宋）仁宗即位，入贡，加检校太师。天圣六年，卒，子德政遣使告哀。诏命使吊祭，赠公蕴侍中、南越王，授德政袭爵。····故事，其王初立，即封交趾郡王，久之，进南平王，死则赠侍中、南越王。
“南越王”成为宋代中央政府追赠安南国君的赐号。
越南自丁朝之后脱幅而去，历经丁朝和前黎短暂统治，在宋真宗时期正是进入稳定的李朝时代，越南从此着手建立越人的国家历史体系，李朝时期越南君主受中国学风影响崇佛尚儒，李圣宗修建文庙及立下规定祭祀孔子、周公等，之后李朝模仿宋朝开科取士，朝廷设国子监和翰林院，这是越南文化正规化的开始。
李朝时期的文化发展奠定越南成为文献之邦，李朝时期也曾下令编撰史书，以明正统。不过由于历史原因，李朝史书并没有留存下来，只有李朝之后陈朝时期编撰的《越史略》成为留存至今最早的越南史书。《越史略》是越南陈朝官修史书，是陈朝明正统是体现，此书有《赵纪》一篇，以赵佗建立的南越国为越南国统和国史始端。
陈朝史家黎文休将赵佗列为越南开国皇帝，是越南开创万世不拔之基，抵抗北方的越南伟人，越南《大越史记全书》曾记载黎文休关于南越国之于大越陈朝的关系进行论述。
则知善为国者，不限地之广狭，人之华夷，惟德是视···········赵武帝能开拓我越，自帝其国，与汉抗衡，书称老夫，为我越倡始帝王之基业，其功可谓大矣。后之帝越者，能法赵武，固守封圻，设立军国，交邻有道，守位以仁，则长保境土，北人不得复恣睢也。
同时期被元朝俘虏是陈朝史家黎崱在中国编撰的《安南志略》一书也是如此认为，黎崱认为赵佗南越国为安南国史开端，国统的开始。陈朝之后永乐帝曾灭越南胡朝，将安南这块汉唐故土重新恢复为中国郡县，但由于安南土豪造反，二十年后越南重新自立。第二次自立的越南人是黎利，他建立越南后黎朝，重新恢复使用大越国号，在开国之时，后黎朝发布大臣阮廌起草《平吴大诰》，将南越国视为越南历代开国之始。
惟我大越之国，实为文献之邦，山川之封域即殊，南北之风俗亦异。粤赵丁李陈之肇造我国，与汉唐宋元而各帝一方，虽强弱时或不同，而豪杰世未尝乏。
《平吴大诰》以赵佗南越国强调越南自古与北方不同，南北各自称帝一方，明军灭安南是不义之举，黎利打败明军（平吴就是指的打败明军，越南人将明人称呼为吴）是正义之举。
陈朝和前黎朝这些史书都表面越南自宋朝丁部领建立后，李朝、陈朝、胡朝、前黎朝都将本国开国之始定为赵佗建立南越国。
后黎朝之后，越南文教兴盛，史书撰修上也有所进步，当时后黎最著名的史家吴士连撰修越南最为著名史书《大越史记全书》，在此书中，吴士连将越南的国家历史往前推了两千年，推到上古时期，称越南是神农氏炎帝后裔，将越地流传神话传说的炎帝、龙君、雄王写入，定为《鸿庞纪》，并将安阳王传说定为《蜀纪》，南越国则成为第三位的《赵纪》。后黎中兴时期，越南人对于国史提出新的论点，当时的史家吴时仕在其著作《越史标案》不应将南越列为越南国统，因越南只是南越国一小部分。
大书赵纪、武帝，后人相沿，莫知其非，夫南海桂林之越非交趾、九真、日南之越。
西山朝时期的史书继承了此观点，将南越国列为外属，而与越南正统王朝分别开来。西山朝十分短暂，对于越南史学界国统并没有确定，最终将南越国剔除出越南国统的是越南末代王朝阮朝。
阮朝建立后，前四代君主都崇儒好文，撰修大量史书表明自身统治正统性。在阮朝嗣德朝时期，阮朝国史馆撰修了一部仿造朱熹《资治通鉴纲目》重修大南的国史，定名为《钦定越史通鉴纲目》，表明阮朝正统，最终塑造了越南的国家意识。此书中以神农氏后裔雄王为越南建国之始，将赵佗南越国列为非正统，剔除出越南正统王朝之列。《钦定越史通鉴纲目》卷首和凡例明确称南越非正统:
赵武帝据有番禺，与汉抗衡，终亦去号称臣。·······安阳王、赵武王、文王、明王、哀王、赵王建德及前后李二帝、赵越王、南晋王、昌文均非正统。
自此越南明确了一雄王及丁朝为国统国史开始的国家历史体系，推翻陈黎以来数百年以南越为正统史论。赵佗之南越国虽列为非正统，但仍以所谓赵朝称呼南越国，将之列为越南历史的一部分。赞同将南越列为非正统的嗣德帝甚至在御览该书之后，朱批叹惜南越灭亡。
统观前后，则我越地之沦入中国已几太半。惜乎历代明君良臣亦多有不世出者，然终不能收回寸土，大是憾事。非特于今复宇为难，悲夫！
可见阮朝越南人仍旧认为越南在历史上曾经统治过两广。
嗣德帝之后法国殖民越南，阮朝沦为殖民地，越南有识之士以雄王子孙自居反法，并在其后强化雄王国祖认同。
现代越南历史学界，已经大多接受了国祖雄王的观点，越南国家也将雄王列为国祖，每年农历初十举行国家级祭祀雄王典礼。现代越南人只是认为历史上的南越国与越南只是部分地里区域有关，近年越南历史界更是将赵佗列为入侵越南的侵略帝王。
越南现代史学界陶维英还表示越南内属成为郡县，罪魁祸首就是赵佗，称“我国（越南）内属中国时间起自汉、终于唐，推其祸首，赵佗责无旁贷。”所以现代大多数越南学者都已表示认为赵佗是越南民族的侵略者，南越国历史不能载入越南历史的范围之内。
