刘备自从请来诸葛亮后，就把他当成老师看待，十分敬重。
关羽、张飞看了很不顺眼，向刘备发牢骚：“诸葛亮年纪那么轻，有什么大才学？哥哥待他太过分了！”刘备说：“我得到诸葛先生的帮助，就好比是鱼儿得到了水，两位兄弟就不要再多说了。”自此，关羽、张飞虽不敢再发牢骚，但心里仍旧对诸葛亮很不服气。
曹操召集武将商议南征，指派夏侯惇当都督，于禁、李典、夏侯兰、韩浩为副将，领兵十万，进军博望坡。夏侯惇骄气十足，夸口要活捉刘备。过了没有多久，夏侯惇带领十万大军杀奔新野来了。刘备召集关羽、张飞来商量抵抗的事，张飞讽刺挖苦说：“大哥已经如鱼得水，为什么不去请‘水’呢？”
刘备心平气和地说：“用兵斗智，要依赖诸葛先生；冲锋陷阵，仍要靠两位兄弟。你们怎么可以推三阻四呢？”
关羽、张飞走了以后，刘备请诸葛亮来商量。诸葛亮说：“要我指挥打仗是可以的，只是恐怕关羽、张飞两人不肯服从我的命令，主公必须授我剑与印。如有人不听指挥，我可用军法来处罚。”
刘备将剑与印交给诸葛亮，诸葛亮召集大小将领来听他的调度。人到齐后，诸葛亮不慌不忙地说：“博望的左边是豫山，右边是安林，这两处都可以埋伏兵马。关羽带领一千人马，埋伏在豫山，等曹军过来时，放过先头部队，看到南面起火时，迅速出击，放火烧掉曹军的粮草。张飞也带领一千人马，在安林背后的山谷内埋伏，看到南面起火时，杀向博望城，烧掉城里的粮草。关平、刘封带领五百人马，预备引火的柴草，在博望坡后面两边等候，只要曹兵一到，立刻放火。”接着，诸葛亮又下令把赵云从樊城调回来作先锋，吩咐他与曹军打仗时只要输，不要赢。他又要让刘备带领一支兵马作为后援部队。诸葛亮嘱咐大家一定要按照计划去做，千万别出差错。关羽看到诸葛亮指挥若定，忍不住问：“我们都出去打仗了，不知道军师自己做什么事？”
诸葛亮说：“我在这里坐守县城，等待你们的捷报到来。”
张飞哈哈大笑说：“好啊，我们都出去拼杀，你却坐在城里，真是好舒服啊！”
诸葛亮放下脸来说：“剑和印都在这里，军法无情，违令者斩！”
刘备义正辞严地说：“军师已经安排停当，不可违反命令。”
关、张两人只得退下，张飞边走边冷笑，关羽对张飞说：“倒要看看他的计策究竟灵不灵，到时候再找他算帐也不迟。”
这时，诸葛亮对刘备说：“主公今天可以带兵在博望山下驻扎。明天黄昏时，敌军必到，主公马上弃营退走。只要见到火起，就回军杀过去。我与糜竺、糜芳带五百士兵守住新野县城，吩咐孙乾、简雍准备庆功酒席，安排功劳簿准备给各位将领记功。”诸葛亮说得斩钉截铁、满有把握，就好像已经打了胜仗似的。刘备听了，也有点疑疑惑惑，不太定心。
当时正是秋高气爽的时候，夏侯惇等人率领着大队人马，向博望坡进军，一半精兵作先头部队，走在前面，另一半守护着粮草车辆，跟在后面。赵云领着人马挡住去路，夏侯惇哈哈大笑，说：“你们跟着刘备与我对敌，就好比是赶着犬羊与虎豹相斗，不过是送死罢了！”赵云大怒，拍马上前，举枪刺向夏侯惇。两人交战没有几个回合，赵云假装打不过他，拨转马头逃走，夏侯惇在后面紧紧追赶。追了十几里路，眼看快要追上了，赵云回过马头，再与夏侯椁交战。双方交手没有几个回合，赵云又拨转马头逃走。夏侯惇赶马向前，紧追不放。副将韩浩一见苗头不对，拍马追上夏侯惇，劝道：“赵云在引诱你追他，前面可能有埋伏。”
夏侯惇狂妄地说：“这种不堪一击的敌军，就是布置下了十面埋伏，又有什么可怕？”
夏侯椁狂妄浮躁，根本不听韩浩的劝告，一直追击到博望坡。只听得一声炮响，刘备带领人马冲过来交战。夏侯惇嘿嘿冷笑，对韩浩说：“这就是他们埋伏的军队，有什么屁用！今天晚上，我不打进新野城，决不收兵！”
天色越来越晚，空中浓云密布，见不到一丝月光，秋风越刮越大，夏侯惇只顾催兵赶杀。于禁、李典随着追赶到了道路狭窄的地方，发觉两边都是芦苇，显然是误入了敌人的伏击圈内。两个人猛然惊醒，连忙追上夏侯惇，告诉他南边的道路狭窄难走，山川相逼，草木丛杂，要提防敌军火攻。夏侯惇停下马来，往四周一看，发觉情形不对头，连忙下令撤退。他的命令还没有完全下达，只听得背后喊声震耳欲聋，望见一片大火烧起，烧着了两边芦苇。一刹那，四面八方，都是大火。秋风越吹越紧，火势越来越猛。一派火光，烟雾迷漫，人喊马嘶，曹兵慌乱纷纷夺路逃命，自相践踏，死伤不知其数。赵云带领人马杀了回来，夏侯惇无心再战，冒着浓烟，冲破大火，狼狈逃窜。李典看见势头不好，急忙奔回博望城去，火光中被一支军队拦住，领头的大将正是关羽。李典拍马上前，一场混战，总算被他夺路溜掉。于禁见粮草车辆都被火烧了，就从小路逃奔。夏侯兰、韩浩来救粮草，正好遇上张飞杀过来，才战了几个回合，张飞一枪把夏侯兰刺死，韩浩乘着混乱，夺路逃走。
一直杀到天亮方才收兵，刘备方面的军队大获全胜，曹军尸横遍野，血流成河。经过这一仗，关羽、张飞两人，都对诸葛亮佩服得不得了，异口同声说：“诸葛亮才是真正的英雄呢！”他俩走了没有几里路，看见糜竺、糜芳带领军队拥着一辆小车走来，车中坐着的正是诸葛亮。关羽、张飞下马拜伏在车前，衷心佩服军师的神机妙算。过了不久，刘备、赵云、刘封、关平等都到了，集合军队，将缴获的粮草、财物分赏将士，班师回转新野。新野县的百姓夹道欢迎他们胜利归来。
诸葛亮是一位善于使用火攻的能手，初出茅庐，就一把火烧得曹军大败。火烧博望坡不过是初试身手，一连串火攻的好戏才只是刚刚开场呢！
