罗贯中在《三国演义》中，提及一种神奇的运输工具——木牛流马。
木牛流马的发明人就是蜀汉丞相诸葛亮。
据说，木牛口中的牛舌头里边藏有机关，不知道的人无法启动，得到了也干着急。
蜀军凭借这种工具运输军需物资，得心应手，一路畅通无阻，使得司马懿的魏军只能望“车”兴叹。
罗贯中其实也并非信口开河，他在书中引述了《诸葛亮集》的记载：
“木牛者方腹曲头，一脚四足，头入颔中，舌著于腹载多而行少，宜可大用，不可小使，特行者数十里，群行者二十里也……载一岁粮，日行二十里而人不大劳……”
这里虽然记录了制作的尺寸，但是没有实物和结构图，因此后人无法复制和仿造。
木牛流马是神奇机械，还是普通运输工具？
数千年来，一直令学术界争论不休，众说纷纭。
史学家陈寿在《三国志》中也记载了这种运输工具：“亮性长于巧思，损益连弩，木牛流马，皆出其意。”
蜀汉建兴九年至十二年（公元231年—234年），丞相诸葛亮在北伐时期，发明了木牛流马，一只可承载四百多斤粮食，满足一个士兵的一年的口粮。
一群木牛流马，可满足十万大军的粮食消费。
“建兴九年，亮复出祁山，以木牛运，粮尽退军；十二年春，亮悉大众由斜谷出，以流马运，据武功五丈原，与司马宣王对于渭南。”
从这段记载可以看出，木牛流马其实是两种运输工具，先有木牛，后又在木牛基础上的发明了流马。
诸葛亮先后三次使用木牛流马，从陕西汉中勉县的黄沙镇出发，辗转五百里栈道，最终抵达祁山五丈原的作战前线。
陕西汉中民间有一传说，诸葛亮的木牛流马内部藏有齿轮，运用了杠杆原理，具体操作时，用手压动一下，行走一步，再压一次，又行一步。
至于牛舌内的机关，其实就是车闸。
北宋学者陈师道《后山丛谈》一书中记载：“蜀中有小车，独推载八石，前如牛头；又有大车，用四人推，载十石，盖木牛流马也。”
北宋高承在《事物纪原》中也有类似的记载：“木牛即今小车之有前辕者，流马即今独推者。”
清朝水利专家麟庆说得更简单：“土车，独轮料土，兼载稗编。蜀相诸葛亮出征，始造木牛流马，以运饷。今之土车独推，犹存储葛遗制。”
北宋及清代的学者认为，诸葛亮发明的木牛流马其实就是一种独轮小车，小型的一个人推，可承重九百六十斤，大型的由四人推，可承重一千二百斤。
