引体向上是指徒手抓握横杆（如单杠），依靠上肢力量克服自身体重的阻力，反复向上引伸做悬拉身体的起落动作，简称引体。
引体向上是应用较广泛的体格锻炼动作，常用在军人的身体素质训练、学生的体质训练以及锻炼者的运动健身方面上，男女老少都可以去锻炼。引体向上的具体动作如下：
标准姿势引体向上
常规引体向上的标准预备动作是，两手正握或反握抓杠，握距为等肩或稍宽于肩；身体悬空自然下垂，两臂下沉吊直，两腿自然伸直或两小腿弯曲呈交叉互扣状态。
动作开始，身体腰腹绷紧，肩背肌肉发力，肩胛骨收紧，两手用劲弯肘屈臂引拉，使身体向上升起，拉收至下巴超过杠杆，稍停片刻，用劲收缩肩臂肌肉，然后再缓慢放松肩臂还原落下至起始位置。重复继续动作。
引体向上属于无氧运动，是力量抗阻力动作，也是锻炼前臂肌肉、肱二头肌和背部肌肉的主要动作。
除了标准式引体向上的动作外，还有另外难度更高的引体进阶锻炼，就是各种变式引体向上的动作，能让背部更多的肌群参与，如大小圆肌、冈下肌、斜方肌等。
正握宽距引体向上
两手以正握宽距抓杠（约两个肩宽），做引体向上，意念集中在上背部发力，同时前臂和三角肌协同发力，能锻炼背阔肌上部、大圆肌、冈下肌及三角肌。
反握超窄距引体向上
两手以反握超窄距互挨抓杠，做引体向上，意念集中在肱肌、肱二头肌及下背部肌肉，锻炼肱肌、肱二头肌及竖脊肌
交叉窄握引体向上
以一手正握，一手反握，窄距做引体向上，可交替使用左右正反手，要克服身体偏转的受力干扰影响，能锻炼肱二头肌和前臂肌肉。
收腹直角举腿引体向上
两手以正握或反握抓杠，收腹直腿上举呈90°姿势，做引体向上，要克服腿部下沉的干扰影响，需要腹肌持续用力的配合，能同时锻炼到肩臂、腰腹肌肉，及大腿股四头肌，难度较高。
单臂引体向上
以单臂正握或反握抓杠，做引体向上，可左右臂交替换手练，要克服身体偏转的干扰影响，需要单侧的肩臂和背部很大的肌肉力量，难度非常高。
初练引体向上动作，如果有困难的话，可以借助拉力绳或引体向上辅佐机来完成，在提高基础力量后，再逐步掌握，有了训练能力再可进阶变式引体向上动作。
