刚愎自用的意思是倔强、固执、自以为是、不考虑别人的意见。出自《左传·宣公十二年》。
典故在春秋时期，楚国的将军子玉性格刚愎自用，非常固执。有一次，楚庄王派遣子玉进攻齐国，但子玉认为自己的军队是最强大的，不需要任何人的帮助，于是拒绝了楚庄王的命令。
子玉率领军队进攻齐国，很快就取得了胜利，但他的骄傲和自大却让他的军队变得松懈起来，没有继续追击敌人。齐国趁机反攻，最终击败了子玉的军队。子玉战败后，非常后悔自己的固执和骄傲，他深刻认识到自己的错误，从此开始虚心接受别人的意见，不再固执己见。
这个典故告诉我们，一个人的成功并不在于他的才能和实力，而在于他是否能够虚心接受别人的意见，不断改进自己的缺点。如果一个人过于骄傲和自大，不听取别人的意见，那么他最终只会在自己的错误中失败。同时，这个典故也告诉我们，要善于发现自己的不足之处，勇于承认自己的错误，只有这样，才能够不断进步，取得更大的成功。
总之，“刚愎自用”是一个警醒我们不要过于骄傲和固执的成语。我们应该时刻保持谦虚和虚心的态度，善于听取别人的意见和建议，勇于承认和改正自己的错误，只有这样，我们才能够不断成长和进步，成为一个更好的人。
