《韩非子.说林上》:'管仲﹑隰朋从于桓公而伐孤竹﹐春往冬反﹐迷惑失道﹐管仲曰:'老马之智可用也。'乃放老马而随之﹐遂得道。'后以'管仲随马'谓尊重前人的经验。
春秋时管仲、隰朋等跟随识途老马走出迷途的故事。典出《韩非子.说林上》。后用以比喻富于经验的人,能起带头作用的自谦之辞。