《轩辕剑肆：黑龙舞兮云飞扬》，由DOMO小组出品于2002年，是轩辕剑系列的第一款采用3D画面的游戏作品。正因为有3D技术的支持，制作组运用天马行空的想象力在游戏中展现了各式各样的古代黑科技、机关术，不知道之后的《秦时明月》动画是否受到过这款游戏的影响。
在游戏里两千年前的秦朝时代，存在着四股操纵机关术的的势力。一者是轩辕剑系列的老朋友，大家所熟识的壶中仙（即赤松子），帮助秦始皇建立起的踏弩、巨雷机关部队；二者是公输班流传下来的各种机关作品，包括鲁班船屋、机甲兽、机关鸢等；三者便是墨家机关术了，主要代表有墨家大寨、机关屋；第四，是由古蜀文明诞生黑火技术，通过彼此融合从而诞生出的可怕战争兵器。
先说说壶中仙，自从与辅子彻一战后，他便化名赤松子，辅助秦始皇建立了一只强大的机关部队，用来统一六国。机关部队主要分为踏弩部队和巨雷部队。
踏弩
踏弩是游戏一开始，玩家遇到的第一种机关兵器，也是秦军装备最多的一类机甲部队。这种机甲体型巨大，行驶速度甚至比马车还要快，上面可以驻扎士兵进行放矢，一旦普通人被缠上了要么被秦军弓矢射杀，要么被踏弩踩成肉饼，压迫力十足。
巨雷
巨雷是踏弩的升级版，全身几乎都是由金属打造，最显眼的部位便是那巨大炮管和齿轮锤，无论是攻击还是防御力，相比踏弩都大大提升。玩家在神农峡的时候会遭到巨雷部队的阻击。一只巨雷玩家尚可以应付，两只便有些吃力了。
机关鸢
机关鸢是公输班的代表作品，本身并没有杀伤力，主要作为交通飞行工具来使用，玩家在鲁班船屋发现了它，并让它重见天日。多亏有了它，主角一行人才能上天入地，自由翱翔在天空中。
墨家大寨
墨家的机关术主要专注于生活实用方面，墨家大寨便是一个例子。游戏里的墨家大寨类似于机关房车，只要墨家弟子愿意，这些房车可以驻扎在任何地方，形成一个寨子。等到有危险临近需要转移的时候，这些机关房车又可以展开四轮进行移动。笔者当时看到这里时，脑海里最先浮现的居然是红警里面的基地车。
机关屋
机关屋是墨家弟子白舆的心血结晶，具有很强的战斗能力，千万不要被它的外表迷惑。当年墨家提倡不使用武力，也不建议将机关术用在武力方面，因此白舆被迫出走，宅在机关山里面打造了一只机关屋部队，以备墨家日后之需。事实证明白舆的坚持是有道理的，这些机关屋最后成为了拯救墨家主要战力。论战斗力，机关屋要远超踏弩，可以同时对战两台巨雷，堪称秦军机关部队的克星。
十二金人
当年秦始皇搜集天下兵器，在咸阳铸成了十二座金人。蜀国少年柒，在这些金人里面注入了黑火，这些金人顿时变成了极具破坏力的金属兵器。它们双眼会发出恐怖的激光毁灭所看到的一切，更可怕的是这些金人还会利用黑火的特性进行彼此融合。
合体金人
两份融合后威力是以前的四倍，三份融合威力是以前的十六倍……以此类推。主角团队最后对战的是两个金人的融合体，已经足够吃力了，可以想象要是这十二座金人全部融合在一起，会是何等骇人的威力。
紫云塔UFO
紫云塔是主角团队使用的终极武器，坐落于云中界彩虹桥的尽头，由赤松子师徒二人亲手打造。紫云塔从外形上看像是UFO，可以在天空迅速移动，而攻击方式则是更加科幻的镭射光。主角们便是搭乘这样模样小巧而又威力巨大的飞船，四处出击，消灭十二金人，使得神州恢复了太平。
木甲兽
以上便是游戏里最具有代表性的机关制品，类似于木甲兽、机甲陀螺这类的迷宫场景怪物由于种类实在过于繁多，笔者便不再这里一一展示。笔者深深佩服DOMO小组，能够用从今天的眼光看来如此粗陋3D技术，为玩家精心展现出如此庞大而多样的古代科幻文明。
《轩辕剑肆》给笔者带来的震撼是前所未有的，时隔多年，再次回味这部作品，那一具具机甲的形象早已深深印刻在笔者的脑海中，这或许是许多人儿时的科幻启蒙吧！
