薛家将是继隋唐英雄之后又兴起的一个家族，他们相比罗家将、秦家将要晚了几十年，但是他出现的众多传奇人物与经典却是非常色的、不过他们经历的众多灾难与凶险是唐朝几大闻名家族中最多的，也正是因为如此，薛家将迅速赶越了秦家将、罗家将的战为了一大传奇家族。
【不会说话的薛仁贵】
青龙星与白虎星的恩怨又从薛仁贵与盖苏文开始了。白虎星转世的薛仁贵一出生就不会说话，父亲薛英想尽了办法也没有让他开口说话。可是薛仁贵一开口就让薛家遭遇了大难，一场突如其来的大火将家境殷实的薛家烧得一无所有，薛仁贵的父母也在这次大火中丧生了。
【薛丁山与薛仁贵】
青龙星转世的盖苏文被白虎星转世的薛仁贵斩杀之后，青龙星依然愤愤不平，他化成了一只老虎扑向了薛仁贵的儿子薛丁山，凯旋归来的薛仁贵情急之下一箭射了过去，结果射中了儿子薛丁山，幸好有了王敖老祖相救，薛丁山不仅被治好了伤而且还学好了一身的本领。
不过在隋唐时期的故事中最注重的就是因果循环，薛仁贵射伤儿子的十多年后，薛家军遇到了西凉名将杨藩，他不仅武艺高强而且足智多谋。薛仁贵被他引到了山中后，薛丁山也被引到了山中来了，由于天气大雾薛丁山隐约中看到一只白虎在山岗之上，随后薛丁山抬起一箭射过去，一代名将薛仁贵就这样阵亡了。
【薛刚惹祸薛家灭门】
青龙星转世成了薛丁山的儿子薛刚，这位爱好打抱不平的通城虎在长安城是出了名的仗义，这位武艺高强的薛家将也成了一位侠客。在花灯晚会上的一次行侠仗义追打恶少张宝之时，由于张宝的狡猾，被彻底激怒的薛刚不仅出手过重将二太子踢得身亡，而且阴差阳错地将唐高宗弄得意外驾崩了。
薛刚在程咬金的劝说下飞快地逃走了，不过接下来的悲剧就发生了，那就是武则天趁机夺权，将薛丁山及满门三百人全部斩首示众，就连薛刚镇守边城的哥哥也被斩杀了。
【兄弟相争的薛刚与薛强】
薛家遭遇大难之后，薛刚与弟弟薛强逃出了虎口，他们分别从西凉国与大宛国借得雄兵赶跑了武则天，也算是为薛家报了大仇。不过一段新的纷争时代又发生了，那就是唐朝争王时代又开始了 ，而薛刚与薛强刚从欢喜团圆的快乐中迅速又奔回到了兄弟相争的时代。
从薛刚力保的中宗李显与薛强辅佐的睿宗李旦争王开始，罗家将的罗昌与罗英、秦家将的秦方与秦文等众多王公贵戚的兄弟之间都成了重要政治对手。而作为双方主帅的薛刚与薛强，由于睿宗夺位和银锤将白文豹被薛平斩杀而彻底反目成仇，双方各自集结力量准备大战一场，直到薛丁山的妹妹薛金莲千里奔波劝说兄弟俩人，最后薛金莲劳累过度而亡，这场风波才以薛刚退出而结束。
