古代称呼自己的妹妹与现在差别不大，一般都是称为“妹”“妹妹”，或尊称为“吾妹”等，或谦称为“舍妹”等。
许慎的《说文解字》注为：“妹，女弟也。”“妹”是形声字，其甲骨文字形的右边是一个半跪的女子的形象，表形；左边是一个“未”字，后来人们将“女”和“未”的左右位置换了一下，逐渐演变为今天的“妹”字形。
由此可见，“妹”的本义是“女弟”，也就是妹妹，即同父母而年龄小的女子。比如：《诗·卫风·硕人》：“东宫之妹，邢侯之姨。”意思是，太子的亲妹妹，也是邢侯的小姨子。《左传·襄公十二年》：“及姑姊妹。”意思是，还有姑姑姐姐妹妹。上述几例说明了古代“妹”的用法。
同样，古人在诗歌文章中，一般也都是称呼自己的妹妹为“妹”，比如清代袁枚《祭妹文》，称呼称呼去世的妹妹为“亡妹”，也称“三妹”，因为是袁枚的第三个妹妹。再如清代车鼎晋《哭四妹张节妇文》：“女子惟吾妹一人。妹幼而聪慧。”
当然，为了简省起见，称呼堂妹、表妹，一般也是简省为“妹妹”，比如《红楼梦》中，王熙凤、贾宝玉等都是称呼林黛玉为“妹妹”或“林妹妹”，称呼薛宝钗为“宝妹妹”。
至于特殊称呼很少，主要有这样几个：
1.战国时的楚国人对妹妹的称呼为“娟”。
2.“娣”字，读音dì，这是古时姐姐称自己的妹妹。
3.古代有称姐为“女兄”，称妹为“女弟”的。比如，《史记·佞幸列传》：“延年女弟善舞。”黄庭坚《送薛乐道知郧乡》诗：“双鬟女弟如桃李。”
比如：
1.宋代诗人管道杲的诗：“吾妹忽来顾，绿纱生薄寒。”
2.明代罗贯中《三国演义》：“汝二人，将这口剑去取吾妹并刘备头来。”
3.明代冯梦龙《东周列国志》：“吾妹在宫中，失宠于主公。”
用今天的话说，“吾妹”就是“我妹”或“我妹妹”“我的妹妹”，显得亲切，属于尊称。同样可以用“吾”称呼其他亲近的人，比如吾父、吾母、吾伯、吾叔、吾师、吾友、吾兄、吾姊等，都是表示尊敬的称谓。
古代称呼别人的家人，都用尊称，一般用“令”，比如，称别人的父亲叫做“令尊”，母亲叫“令堂”，姐姐叫“令姊”等。而称呼自己家人则是用谦称，一般用家，如称自己的父亲叫做“家父”，母亲叫做“家母”，姐姐叫做“家姊”，而称自己的妹妹则习惯于称为“舍妹”。这个“舍”与“家”一样都是表示自己家里，比如寒舍、敝舍、舍弟、舍妹等。
总之，与其他称谓比较起来，古人对自己的妹妹的称呼还不算复杂。
