228年，诸葛亮第一次北伐没有达到预期目标，诸葛亮准备实施第二次北伐，临行前又给刘禅上出师表，这是第二篇，所以称为《后出师表》。
诸葛亮这次重点说第二次北伐的原因，是多方面的，有先帝刘备的原因，有当时的环境的原因，不能不北伐，不然我们蜀国将会灭国，诸葛亮看来是北伐之心以定，要刘禅必须同意，同时也是给哪些不想北伐的人敲响警钟。
原文是：
先帝虑汉、贼不两立，王业不偏安，故托臣以讨贼也。以先帝之明，量臣之才，固知臣伐贼，才弱敌强也。然不伐贼，王业亦亡。惟坐而待亡，孰与伐之？是故托臣而弗疑也。
诸葛亮让刘禅不要怀疑北伐，这是我们蜀国的国策，你的爸爸刘备也是同意的，他活着的时候就是托我北伐的。
臣受命之日，寝不安席，食不甘味。思惟北征。宜先入南。故五月渡泸，深入不毛，并日而食；臣非不自惜也，顾王业不可得偏安于蜀都，故冒危难，以奉先帝之遗意也，而议者谓为非计。今贼适疲于西，又务于东，兵法乘劳，此进趋之时也。
看来对诸葛亮的北伐，有很多不同的意见，声音不是很统一，诸葛亮不仅要做刘禅的工作，还要做其他大臣的工作，除了从大的方面讲，还要讲几条实际的观点，让别人都服气。
谨陈其事如左：
一是先拿刘邦说事，说现在不北伐是不行的，不能采取长期相持的策略。
二是拿刘繇、王朗说事，最后孙策强大起来，这是一个失误。
三是拿曹操说事，曹操的智慧计谋，远远地超过一般人，他用起兵来就好像孙膑、吴起一样，可是他却曾在南阳受困，在乌巢处于险境，在祁连山上遭到危险，在黎阳被逼，几乎在北山失败，差一点死在潼关。要想成功必须冒险一下的。
四还是拿曹操说是，说曹操五次攻打昌霸没有获胜，四次渡过巢湖没有获得成功，我诸葛亮也有失误的地方，这很正常的。
五是我们时间不多了，战将失去的太多了，失去了赵云、阳群、马玉、阎芝、丁立、白寿、刘邰、邓铜等人，还有士卒一千多人，我们要抓紧时间了开始北伐，不然会后悔的。
六是现实情况，我们蜀国现在百姓穷困、兵士疲惫，可是战争不能停止。战争不能停止，那军队驻扎下来和去攻打敌人，所付出的辛劳和费用正好是相等的。
诸葛亮从现实情况说明自己去年北伐没有彻底成功的原因，当然也是为今年北伐找各种理由，诸葛亮也开始认为世事难料，想法是好的，因为环境变量发生变化，结果往往不好预测，但是诸葛亮的心还是坚强的，还是想为蜀国建功立业的。
夫难平者，事也。天下的事情是很难评论断定的。
这是客观事实，诸葛亮开始写出几个来。
一是昔先帝败军于楚，当此时，曹操拊手，谓天下已定。然后先帝东连吴越，西取巴蜀举兵北征，夏侯授首，此操之失计，而汉事将成也。
意思是：从前先帝在楚地打了败仗，在这时，曹操拍手称快，认为天下已被他平定了。以后先帝东边联合吴越，西边攻取巴蜀，发兵向北征讨，夏侯渊就被杀掉了，这是曹操未曾想到的，而复兴汉朝的大业将要成功了。
二是然后吴更违盟，关羽毁败，秭归蹉跌，曹丕称帝。
意思是：后来东吴改变态度，违背了盟约，关羽兵败被杀，先帝又在秭归失误，曹丕称帝。
凡事如是，难可逆见。臣鞠躬尽瘁，死而后已；至于成败利钝，非臣之明所能逆睹也。
意思是：所有的事情都象这样，很难预料我小心谨慎地为国献出我的一切力量，直到死为止。至于事业是成功是失败，进行得顺利还是不顺利，那就不是我的智慧所能够预见的了。
诸葛亮也是服气了，知道自己不能胜天，只能做到鞠躬尽瘁，死而后已！
看来诸葛亮目的达到了，他说服了刘禅，说服了反对北伐的人，又一次出征！
这一篇文章的知名度不如《前出师表》，但是内容写的很有道理，层层推进有说服力，特别是鞠躬尽瘁死而后已八个字更是诸葛亮的一生的写照。
