其实，关于地球为什么会自转，可能是因为宇宙上的一切都在自转吧，比如，太阳也自转，月球、银河、八大行星等也都有自转，并且有人推测宇宙也在自转呢，而这些都和天这和天体的形成过程有关。
所以，由于宇宙中所有的天体都有自转，那地球要是没有自转，反而会非常奇怪呢。经科学家们的研究推测，“太阳系”在成形之前，就像是一个旋转的尘埃“大饼”，在这个大饼中，各个行星自我形成之后，那么，各大行星的公转方向于，就是相同的。研究发现，地球是由各种氢、氦、以及超新星爆发喷射出的重元素尘埃、团块凝结而成。
而它又作为太阳系的一部分形成的，在自我凝结形成的过程，只要有很小的“交动量不平衡”，它就会产生“自转”。并且，地球的自转速度和角度，也常有受到宇宙大环境的各种影响，比如说形成月球的“忒伊亚大碰撞”，以及月球的“引力摄动”等，都有可能引起地球转动。
所以，天体形成的基本过程，就是在“引力”的作用下的自行的“收缩”。并且，由于收缩之前的物质，不可能绝对没有运动，而这些运动相对于收缩的中心，所以宇宙中的每一个天体都会运动。
可见，地球自转的成因，和它公转成因相同——即“重力吸引”时的角动量的不平衡。研究发现，地球绕自转轴，是自西向东的转动。如果从北极点上空看，会看到地球呈现出“逆时针旋转”的动态现象；但如果从南极点的上空观看，则会看到地球呈出“顺时针旋转”的动态现象。并且，科学家们还观察到，地球“自转轴”与黄道面成66.34度夹角，而与赤道面而是垂直的。
其实，地球不会无故转动，因为它内部没有动力。所以，“地球在自转”不等于“地球自己转”，上个世纪的法国物理学家康德拉普拉斯提出的，关于地球自转动力来源于地球内部的“星云假说”，其实是错误的，它误导了“地球科学”。
因为现代科学研究发现，地球的“极半径”，约比“赤道半径”要短1/300，同时地球自转的“赤道面”、地球绕太阳公转的“黄道面”以及月球绕地球公转的“白道面”，这三者，并不是在一个平面内的。
那么，也就是由于这三种主要的因素：在月球、太阳和行星的引力作用下，才使“地球自转轴”，在空间产生了一系列复杂的运动，这也是宇宙的一个奇妙的定律——天体收缩的引力作用。而地球的这种运动，通常又称之为“岁差”和“章动”。
所谓“岁差运动”，就是当地球的自转轴，围绕黄道轴旋转的时候，会在空间描绘出一个“圆锥面”，而这绕行一周的时间，大约需要2.6万年；所谓“章动”，就是地球自转时叠加在“岁差运动”上的许多复杂的“周期运动”。并且，地球的地轴，一直都是指向北极星的，且永不改变，它在太阳轨道上，运动时间相等，地球与太阳呈的“弧形面积”就会相等。
我们都知道，地球现在是以二十四小时自转一周的，那为什么以这个时间呢？
其实，这是因为地球正在以每小时10万多公里的速度去进行“绕日公转”，并且在“绕日”的途中，它还会遇到“太阳风”的侧面推力，使高空产生等“离子西风环流”，而“高空西风”又会推动“地面西风”和向东涌的“洋流”，便进而推动地球“自西向东”一直不停的“旋转”。
