女真人和蒙古人同属于东胡。东胡又分为两支，女真人属于东支，蒙古人属于西支。真人又分为两种：未被辽朝同化、停滞在渔猎生活与游牧生活的“生女真”；被辽朝同化、进步到定牧生活与耕种生活的“熟女真”。金朝皇帝的祖宗是生女真；清朝皇帝的祖宗也是生女真。
万历十一年(1583年)，年仅二十五岁的努尔哈赤，依靠其祖、父所遗留的十三副铠甲，开始统一建州女真各部落的战争，他的目标是统一女真，兴师讨明，以报明朝杀其祖、父之仇。那么努尔哈赤家族到底与明朝有什么样的恩仇呢？往上追溯，我们会发现，努尔哈赤家族几乎与明朝是处于相爱相杀的一种特殊状态。
清太祖、后金天命汗努尔哈赤，明嘉靖三十八年(1559年)出生于赫图阿拉建州左卫一个女真族酋长家里。努尔哈赤家世代都是女真族的贵族，六世祖猛哥帖木儿，元朝时期是斡朵里万户府的万户，明朝建立后接受招抚，于永乐三年(1405年)入京朝贡并受到成祖召见，被封为建州卫指挥使，掌建州左卫晋升右都督，成为明朝地方官。宣德八年(1433年)，猛哥帖木儿遭阿速江等卫“野人女真“杀害。
努尔哈赤五世祖董山，承袭建州卫指挥使，后升任右都督，与叔父察凡分掌建州左卫和右卫。明宪宗成化三年（1467年）以屡掠辽东人畜，遭明朝捕杀。
努尔哈赤四世祖锡宝齐篇古，正建州左卫都督，清朝入关后被追尊为正皇帝。三世祖福满，被清朝追尊为兴祖直皇帝。福满的第四子，即努尔哈赤的祖父觉昌安，为建州左卫都督，才智俱能，果勇有毅，建州女真在他手上逐渐壮大，万历初，官至建州左卫都指挥使。万历十一年(1583年)，觉昌安与其子塔克世劝降叛明的孙女婿阿台，却遭明将李成梁纵兵屠古勒城，父子二人俱遭到明军误杀。而塔克世，正是努尔哈赤的父亲。
努尔哈赤后来打击吞并野人女真，发誓要与明朝血战到底，就是为了给他的先祖报仇，特别是明朝，先后杀害了努尔哈赤的五世祖董山、祖父觉昌安和父亲塔克世，更是让努尔哈赤恨得咬牙切齿。
努尔哈赤的父亲塔克世，为觉昌安第四子，与其父觉昌安同为明朝建州卫将领。万历十一年(1583年)，塔克世的内弟阿台联合蒙古部落预谋反叛明朝，遭固伦城主尼堪外兰密报明朝辽东守将李成梁，于是李成梁发兵杀死阿台兄弟，父亲觉昌安入古勒城营救孙女，塔克世随后也入城寻找父亲。此时李成梁率领的明军早已不受控制，大肆屠戮城中老幼，四处纵火烧房，觉昌安死于火焚，塔克世遭官军误杀，父子二人俱横死明军之手。顺治五年(1648年)，觉昌安和塔克世分别被顺治帝追尊为景祖翼皇帝、显祖宣皇帝。
