我们熟知的魏国是战国七雄之一的魏国，但事实上魏国在夏商周以来一直存在。西周时魏国重封，一直延续到春秋初，战国魏国是在西周魏国故地兴起来的。《左传·昭公九年》借詹桓伯的话说：“我自夏以后稷，魏、骀、芮、岐、毕，吾西土也。”杜预注：受此五国，为西土之长。可见魏国是周王朝西部大国，是替王室戍守边疆的西部门神，《诗经》收录魏风诗歌七篇，西周时期具有一定的影响力。古籍记载武王伐纣而封，说明早在商末周初，魏国已被封西土，可能武王是出于伐纣先安定西部的需要。西周魏国的地理位置在今山西芮城县北一带，今有古魏城遗址。另《史记集解》说：“魏在晋之蒲阪河东也。”蒲阪，在今山西永济市蒲州，也即芮城以北一带，战国时的魏国这里设有关隘。据说这里恰好是传说中舜的居住地妫汭（guī ruì），境内有妫水，所以有说法认为先周时期的魏国属妫姓。
“魏”不见甲骨文，但我们可以从“委”和“鬼”的本义去分析，“委”的甲骨文有“禾穗”，农妇低头弯腰正在忙碌，是远古部落族人一副农忙的场景；“鬼”是带着面具舞蹈，跟祭祀有关。农业是人类生存之本，部落的兴旺，族人的生命都依仗农业为支柱，而对天神的祭祀才能保证风调风顺，获得丰收。古代农业、祭祀是关系到部落存亡的大事，后来部落发展成邦国后变成了“国之大事，在祀与戎。”那是因为国与国之间有了争伐和掠夺，保卫国家生命财产的唯一法器当然靠军事。一个部落没有自然灾害，收成稳定，百姓富裕，部落就安定。总之，魏含有“强大、威武”的意思，一个部族，一个姓氏的强大离不开农业经济的发达，可见早期魏部族是个兴旺发达的部族，后来演变成一种精神上的寄托和依赖。
西周魏国不见史载，春秋初期的魏国与邻国芮国的政治紧密相联。《左传·桓公三年》载：“芮伯万之母芮姜恶芮伯之多宠人也，故逐之，出居于魏。”前709年，芮国国内发生了一场政变，当时芮国太后芮姜执政，国君芮伯万因宠幸佞臣，遭到太后党的抵制，芮伯党争失败，逃往魏国政治避难，魏国对他非常友好，腾出地盘给他居住。但不知为什么，魏国接纳芮伯万后的第二年遭到了虢国和周王的反对。据《竹书纪年》载：“周师、虢师围魏，取芮伯万而东之。”周天子派兵在虢国的协助下围攻魏国，目的是索取芮伯万，但估计没有成功。同年，秦国打起了芮国的主意，《左传·桓公四年》载：“秋，秦师侵芮，败焉，小之也。冬，王师、秦师围魏，执芮伯以归。”秦师伐芮，败退，史官说这是秦人小看了芮国的缘故。随后，秦国改变策略，将目光投向寄在魏国的芮伯万。秦师以周天子的名义联合王师围攻魏国，俘走了芮伯万，秦国带走芮国国君当然是用以要挟当政的芮国太后芮姜。
《毛诗序》说：“魏地陿隘。”可见春秋时期的魏国早已不见西周时的风光，国土也越缩越小。这一方面来自东周时代王道渐失，纲常败坏；一方面源于弱肉强食，许多小国难以承受时代的变革洗礼，甘愿在郁郁不得志中颓废沉沦，今朝有酒今朝醉。郑玄《毛诗·魏譜》中有“魏君啬且褊急，而国日削”等记载，是说魏君气量狭小，性格偏激，导致魏国世风日下，国力渐衰，亡国已是迟早的事。《史记·魏世家》载：“晋献公十六年，赵夙为御，毕万为右，以伐霍、耿、魏，灭之。以魏封毕万，为大夫。”晋献公灭亡魏国，因毕万功勋着著，便将魏地作为他的采邑。当时晋国太史卜偃就说：“毕万后裔必兴，万，满数也，魏，大名也。”果然言中，两百多年后，魏邑从晋国中分裂出来，成为战国七雄之一。
