永济古称蒲坂，扼蒲津关口，当秦晋要道，是古河东地区的政治、经济、文化和军事中心。永济市地处华北、西北、中原三大地域连接处的山西省西南端，是晋、秦、豫“黄河金三角”区域中心，西临黄河与陕西省大荔县、合阳县隔河相望，南依中条山与芮城县接壤，东邻运城市，北接临猗县。
永济在南北朝时期隶属于泰州、蒲州，唐朝两建中都，蒲州成为六大雄城之一。清雍正年间设置永济县名。1994年1月，撤县设市。永济人文荟萃，唐多文士，宋多画家，明多官员，清多艺人；境内有五老峰之奇，王官谷之幽，唐开元铁牛，鹳雀楼等。
截至2014年，永济下辖3个街道、7个镇，荣获“中国优秀旅游城市”、“全国双拥模范城”、“全国食品工业百强市”、“法治县（市、区）创建活动先进集体”、 “中国特色魅力城市”、“全国科技进步先进市”、“中国十大最佳投资环境城市”、“一生要去的66个旅游文化大县”等诸多称号，“舜都蒲坂、大唐蒲州、爱情圣地、旅游名城”是永济的城市名片。辖区东西宽49公里，南北长43.5公里，国土总面积1221.06平方公里。
永济古称蒲坂，上古唐虞时代为虞舜建都之地。
商属缶邦，春秋属晋，战国属魏，秦属河东郡。
西汉高祖二年（前205年），建蒲反县，属河东郡。新莽改为蒲城县，属兆阳郡。
东汉建武元年（25年）改蒲城为蒲坂县，属河东郡。
北魏神麚元年（428年）置雍州。延和元年（432年）改为泰州，属泰州河东郡。
北周明帝二年（558年）改泰州为蒲州，属蒲州河东郡。
隋开皇三年（583年）废郡存州，十六年（596年）别置河东县，属蒲州。大业二年（606年）省蒲坂县入河东县，次年改州为郡，属河东郡。
唐武德三年（620年），改郡为州。开元八年（720年）置中都，属河中府，同年，复属蒲州。天宝元年（742年）改州为郡，属河东郡。乾元二年（759年）复属河中府。宝应元年（762年）复为中都。元和二年（807年）罢中都，复河中府治。
金天会六年（1128年）降河中府为蒲州，河东县属蒲州。天德元年（1149年）升蒲州为河中府。
明洪武二年（1369年）改河中府为蒲州，省河东县，直隶于州，属平阳府。
清雍正六年（1728年）升州为府，置永济县，属蒲州府。
民国元年（1912年）撤府制，直属山西省辖。民国3年（1914年）省下设道，属河东道。民国16年（1927年）撤道属省。民国26年（1937年）属山西省第七行政区。民国36年（1947年）4月25日解放，9月同虞乡县合并，称永虞县。先后属太岳区第三专署，晋绥区临汾工委第十一分区，陕甘宁边区晋南行署运城分区，山西省晋南专区。民国38年（1949年）9月属山西省运城专区。
1950年4月25日，永虞分治，复设永济县，属运城专区，1954年属晋南专区。
1958年永济、临猗、解虞、安邑四县合并为运城县。
1961年分运城县，复置永济县，原虞乡县划归永济县。1970年属运城专区。
1994年1月12日，经国务院批准，永济撤县设市，属运城地区。
