前秦崩溃之际，15岁的拓跋珪复代国并改称魏，北魏开国。396年进兵中原迁都平成，推行汉化改革。仿汉制营造宫室、建立宗庙，完善职官制度，立官制、制礼仪、定律令。强制打破鲜卑的部落组织，重新编户进行封建化统治。
军事上，击败柔然等草原部落稳定北方，南向争霸中原，参合陂之战大败后燕慕容宝，柴壁之战击溃后秦姚兴。晚年沉湎酒色，被次子拓跋绍弑杀，年仅39岁，在位24年。
道武帝被杀后，嫡长子拓跋嗣带兵灭掉拓跋绍之后即位。拓跋嗣文武双全，文治上重用崔浩、长孙嵩、安同等人，改革律法和完善官制，赈济灾民、减免赋税、劝课农桑。武功上在第一次南北战争中大胜刘宋，夺取青州、兖州、豫州、司州领土三百多里，设置六镇防御北方柔然。32岁病死宫中，在位15年。
明元帝长子，心怀一统天下之志，亲自带兵灭掉胡夏、北燕、北凉等国，降伏西域的鄯善、龟兹、粟特等，驱逐吐谷浑和柔然势力，完成北方一统。内政上继续推行汉化和封建化，重视休养生息和劝课农桑，重视儒学推行楷书。晚年刑杀过多，甚至逼死太子拓跋晃，最后被自己宠信的奸佞宦官宗爱所杀。在位29年，终年45岁。
太武帝拓跋焘庶子，被宦官宗爱拥立登基。由于得位不正，拓跋余一方面用金钱和官爵大肆收买人心，一方面却纵情声色犬马。国事都交给宗爱，封他为冯翊王，官至大司马、大将军、太师、都督中外诸军事，权倾朝野。宗爱专权跋扈，拓跋余怀疑他将对自己不利，谋划夺权却被宗爱派人杀死，在位232天。
拓跋焘之孙、拓跋晃长子，在拓跋余被杀后，由长孙渴侯、陆丽等人拥立为帝。即位之初诛杀宗爱，随后实行怀柔统治政策，与民休息稳定人心，恢复被太武帝禁止的佛教，创建云冈石窟。对外亲率十万大军征讨柔然，迫使柔然远遁。在位14年，终年仅26岁。
拓跋濬长子，12岁继位。权臣乙浑骄横跋扈，嫡母冯太后设计杀死乙浑，掌握朝政大权。471年，拓跋弘不满冯太后长期摄政，禅让于太子拓跋宏，尊号太上皇帝，专心修佛。472年二月，御驾亲征大败柔然。476年暴毙宫中（毒死或自杀），年仅23岁，在位7年。
拓跋弘长子，3岁时接受父亲禅位，由祖母冯太后摄政达20年之久。亲政后延续冯太后的政策，推行中央集权，改革官制设立三长制、班俸制，实行均田制发展生产。迁都洛阳全面推行汉化，但受到鲜卑贵族的多方阻扰，太子元恂也因此被杀。499年四月，孝文帝在亲征的归途中驾崩，年仅33岁，在位30年。
孝文帝元宏次子，继承了父亲汉化的政策，扩建洛阳城。南取汉中，北攻柔然，北魏疆域盛极一时。笃信佛教，废除北魏传统的子贵母死制度，埋下胡太后乱政的祸根。晚期权臣高肇专权，国势日益衰落，叛乱频发。在位17年，终年33岁。
元恪嫡次子，6岁继位，权臣元乂、母亲胡太后相继擅权乱政，引发北方六镇起兵反叛，北魏统治根基大大动摇。528年密诏岳父尔朱荣进京，意图从胡太后手中夺回权力，但事情外泄胡灵太后毒杀。年仅19岁，在位14年。他唯一的后代是一个女儿，被胡太后假冒皇子用来稳定权力，后来下落不明。
孝文帝元宏曾孙，临洮王元宝晖之子。被胡太后作为工具拥立为帝，时年仅3岁。43天后，权臣尔朱荣制造“河阴之变”，元钊和胡太后一起被沉入黄河。
献文帝拓跋弘的孙子，由尔朱荣拥立为帝。在位期间，权臣尔朱荣发动河阴之变，北魏宗室、大臣几乎被一扫而空。530年，设计诱杀权臣尔朱荣和元天穆，其后却被尔朱兆俘虏，在晋阳被杀，时年24岁，在位3年。
北魏宗室，尔朱荣死后在尔朱世隆拥立下即位称帝，成为傀儡皇帝。孝庄帝死后，失去利用价值被尔朱世隆逼迫禅让，降为东海王，后被高欢所杀。在位100多天，终年24岁。
北魏宗室，被尔朱世隆立为皇帝。高欢进入洛阳后，废除元恭被废，随后将其杀害。在位1年多，终年35岁。
北魏宗室，被高欢立为皇帝。高欢灭掉尔朱氏之后被废，降封安定郡王。在位1年，终年20岁。
北魏末代皇帝，孝文帝元宏之孙，532年由高欢拥立。534年，因不满高欢专政迁都长安，投奔关中大行台宇文泰。535年被宇文泰所杀，年仅26岁。
