沙漠分为热沙漠（hot desert）和冷沙漠（cold desert）：
热沙漠主要指赤道附近纬度在10度至30度之间的沙漠，如非洲的撒哈拉沙漠、卡拉哈里沙漠，澳大利亚的维多利亚大沙漠等。该地区位于南北回归线附近，受副热带高压笼罩，导致空气下沉，阻碍了地表对流作用，降雨量较低；年温差小，日温差较大，温度在白天达到43 °C~49°C，而晚上最低可至-18°C；年降雨量通常不超过250毫米。热沙漠中没有太多的化学风化土壤，主要是松散的、粗糙的或砾石状，植被主要由仙人掌、小灌木和非常少的短枝乔木构成，植被多为厚角质层和带刺叶等，由于许多植物已经适应了只在夜间打开气孔以减少水分流失。所以该地区的大多数动物进化出适应极端高温和缺水的形态特征，如大耳朵用于散发身体的热量，浅色的被毛用于反射热量，多毛的爪子用于在热沙上行走，拥有储水能力或靠很少水生存的能力，以及穴居到夜间才开展觅食活动。
撒哈拉沙漠
冷沙漠指纬度较高的温带沙漠，如南极、格陵兰、中国西北部、北极和南极洲等地区的沙漠。这些沙漠季节温差较大，如最大的两个冷沙漠：南极沙漠和北极沙漠，冬季持续9个月，平均气温在-2°C~4°C，最低可能下降到-50°C；夏季的3个月里，降雨量不超过250毫升，平均温度在12摄氏度左右。这里几乎没有生命存在，因为一年的大部分时间里冬天都是下雪的，而且由于太阳对冷沙漠的照射不太强烈，蒸发作用不如在热沙漠那么大。土壤几乎被雪覆盖，虽然质地是粉质的，却很重。该地区的生物有北极熊、驯鹿、北极狐、北极野兔和企鹅等，该生态系统中植被的主要形式是草和灌木。
下面是部分热沙漠的动物：
野生双峰骆驼
野生双峰骆驼（学名: Camelus ferus）
发现于：戈壁滩
动物的类型。 哺乳动物, 偶蹄类动物
发现地点: 戈壁滩
野生双峰驼是一种极度濒危的沙漠动物，据说能够忍受比海水还咸的水；该物种在整体上也比它的亲属家养双峰骆驼略小。
目前只有大约950头野生双峰骆驼存活在野外，约有600只生活在中国的罗布泊野骆驼国家自然保护区内，约有350只生活在蒙古国的大戈壁严格保护区（戈壁A）内且数量正在减少。
储水蛙
储水蛙（学名: Cyclorana platycephala）
发现于: 维多利亚大沙漠（澳大利亚西南部）
该物种一生中大部分时间都埋在地下1米深，被包裹在由自己皮肤制作的防水茧里，只有在大雨过后，它才会出现，然后到沼泽地或水坑中繁殖。
蓄水蛙之所以被称为蓄水蛙，是因为它在被埋葬时将水储存在其膀胱中，澳大利亚原住民曾经把青蛙挖出来作为水源。
食蛛鹰蜂
食蛛鹰蜂（学名: Pepsis grossa）
发现于：莫哈韦沙漠（美国加利福尼亚东南部）
食蛛鹰蜂是一种大型黄蜂，是世界上螫人第二痛的昆虫，仅次于臭名昭著的子弹蚁，但刺痛短暂，对人类不致命。
袋鼹
袋鼹（学名: Notoryctes typhlops）
发现于: 维多利亚大沙漠
当不同类型的动物由于具有相同类型的生活方式而发展出类似的特征或能力时，就会发生趋同进化。
袋鼹就是趋同进化的典型例子，它的外观和行为非常像鼹鼠，但作为一种有袋动物，它与鼹鼠的关系却很远。袋鼹看不见，主要靠发达的嗅觉来寻找食物。
撒哈拉银蚁
撒哈拉银蚁（学名: Cataglyphis bombycina）
发现于: 撒哈拉沙漠
这种非洲沙漠蚂蚁的银色外观是由它身上的小毛造成的；这种特殊的适应性可以反射沙漠中的炎热日光，使其适应沙漠生活的能力：长腿使它的身体远离热沙，且只用六条腿中的四条腿行走，从而使与沙子接触的面积最小化。
撒哈拉银蚁每天只从它的巢穴中出来大约10分钟。时间的选择很关键：必须足够热，这样才能避免蜥蜴捕食。
沙漠猫
沙漠猫（学名: Felis margarita）
发现于：撒哈拉沙漠；阿拉伯沙漠
沙漠猫是一种很少见的猫，发现于非洲北部和中东。比家猫小，有苍白的、沙色毛发，通常有较深的斑点或条纹。
它的爪子上有一层厚厚的毛，可以保护它免受炎热的沙漠沙子的侵袭。它还有一双大而尖的耳朵，听力比家猫要灵敏得多。
通常是夜行性或匍匐性的（在黎明或黄昏时活动），只在一年中最凉爽月份的白天活动。
纳马夸沙鸡
沙鸡是翼鸟科的鸟类。这个家族的16个成员中，大部分都栖息于沙漠或其他干燥的地区。主要以种子为食，经常大量聚集在水坑周围，然后分散开来，单独或以较小的群体觅食种子。
纳马夸沙鸡（如上图）发现于非洲南部，包括卡拉哈里沙漠和纳米布沙漠。
沙漠响尾蛇
沙漠响尾蛇（学名: Crotalus cerastes）
发现于：莫哈韦沙漠及美国西南部和墨西哥西北部的其他地区
该物种也被称为角响尾蛇，因为它的眼睛上方有像角一样的鳞片伸出来。
这种蛇有毒的，被咬伤的人是非常痛苦的，但很少危及生命。与大多数其他响尾蛇相比，它的毒液相对较弱。
红斑蟾蜍
红斑蟾蜍（学名: Anaxyrus punctatus）
发现于：莫哈维沙漠
这种小蟾蜍体长约为7.6厘米，皮肤呈浅橄榄绿色，上面有黑色斑块和较小的红色斑点。
其大部分时间都在溪流附近的岩石缝隙中躲避阳光，在降雨期间，才从藏身之处出来。
纳米布沙漠甲虫
纳米布沙漠甲虫（学名: Stenocara gracilipes）
发现于：纳米布沙漠（非洲南部的沿海沙漠）
该物种可以利用其特殊的翼壳，从清晨的雾中收集微小的水滴。这些微小的水珠不断积累，直到水从背部流到它的嘴里。
在这个年降水量只有1.4厘米（0.55英寸）的地区，这是一项有用的技能。
蓬尾袋鼬
蓬尾袋鼬属（学名:Mulgara）
发现于：大沙沙漠（澳大利亚西部沙漠北带）
该属的动物为肉食性动物，主要以小型爬行动物、昆虫和啮齿动物为食。它们通过周期性地休眠状态来保存能量，类似于 "小型休眠"。
肉垂秃鹰
肉垂秃鹰（学名: Torgos tracheliotos）
发现于：非洲和中东地区的沙漠
这是一种濒临灭绝的大型猎鸟，作为最大和最强壮的秃鹰之一，肉垂秃鹰会阻止其他秃鹰与其抢食。它也被认为可以在面对豺狼时站在自己的位置上。
它可以利用其巨大的喙，撕开猎物坚硬的皮肤、肌腱和骨头。
沙漠陆龟
莫哈韦沙漠陆龟（学名: Gopherus agassizii）
发现于: 莫哈韦沙漠
保护状况。极度濒危
该物种生性害羞，很少被遇到它有95%的时间是在洞穴里，或隐藏在岩石的庇护所里。
它会自己挖洞，到冬季在地下冬眠。2021年公布的前一年研究报告，发现该物种处于极度濒危状态，主要是由于栖息地的丧失。
狐獴
狐獴（学名: Suricata suricatta）
发现于：卡拉哈里沙漠，纳米布沙漠
该物种具有高度的社会行为和独特的直立姿态而闻名。
这种富有个性的沙漠动物生活在群体中，可以包含多达50个个体。群体在白天活动，晚上在大型洞穴中度过。
群体成员在外出觅食前经常会互相梳理，哨兵在景观中调查威胁，并根据威胁的不同，用不同的报警电话提醒群体。
耳廓狐
耳廓狐（学名: Vulpes zerd）
发现于：撒哈拉沙漠
该物种是犬科中最小的成员，最大体长约为41厘米，以其独特的长耳朵而闻名，耳长可达15厘米
它的耳朵有双重用途：提供超灵敏的听觉（对定位地下的猎物很有用）；有利于在炎热的沙中保持凉爽，耳朵上靠近皮肤的血管将身体的热量散布到空气中。
当撒哈拉沙漠的温度（零下）低得惊人时，厚厚的、淡橙色皮毛，使得它在夜间可保持体温。而爪子上厚厚的毛，可以防止其被热沙烫伤。
跳鼠
跳鼠发现于：戈壁滩
该物种通过跳跃移动，与袋鼠相似。它们有长而有力的后腿和短的前肢。长长的尾巴能帮助跳鼠在跳跃或直立时保持平衡，有些跳鼠能跳过自己身体长度的十倍以上。
它们通过伪装的沙色被毛，以及钻洞的生活方式来躲避天敌，在黄昏或夜间活动，从而避免了一天中最热的时间。
叙利亚仓鼠/黄金鼠
黄金鼠（学名: Mesocricetus auratus）
发现于：叙利亚沙漠
该物种常常作为宠物，大受欢迎，但野生种群数量不断下降。
它们具有极强领地意识，不容忍其他仓鼠进入它们的领地，能够在颊囊中携带大量的食物。
单峰骆驼
单峰骆驼（学名: Camelus dromedarius）
发现于：撒哈拉沙漠
骆驼属有三个品种：单峰骆驼、双峰驼和野双峰驼。
单峰驼是迄今为止数量最多的骆驼，占所有骆驼的94%。现如今是一种家养动物，在沙漠地区最常看到。澳大利亚有一个小规模的野生单峰骆驼种群，由人类引入该国的动物的后代组成。
单峰驼有浓密的眉毛、双层睫毛和可以完全闭合的鼻孔，所有这些都可以保护它们免受沙尘暴的影响。
单峰骆驼能够长时间不喝水。它把水和能量，以身体脂肪的形式储存在驼峰里。
该物种虽然在世界许多地方是一种受欢迎的宠物，但其野生种群数量正在减少。
美国毒蜥/钝尾毒蜥
钝尾毒蜥（学名: Heloderma suspectum）
发现于：索诺拉沙漠（美国和墨西哥交界处）
该物种是一种比较大的、缓慢移动的蜥蜴，有圆形、珠状的鳞片和斑点状的黑色/橙粉色的颜色。
它是在美洲发现的仅有的两种毒蜥蜴之一，虽然被咬一口是很痛苦的，但不会威胁到生命。
沙漠鬣蜥
沙漠鬣蜥（学名: Dipsosaurus dorsalis）
发现于：索诺拉沙漠，莫哈韦沙漠
该物种为沙漠中最常遇到的蜥蜴之一，体长可达60厘米（包括尾巴），尾巴的长度约为身体的1.5倍。它的基本颜色是灰色/浅棕色，背部有较深的线条，尾巴上有深色环。
即使在高温下，沙漠鬣蜥在白天也很活跃，如果受到干扰，会迅速退回到洞穴或其他庇护所。
大红鹳
大红鹳（学名: Phoenicopterus roseus）
发现于：卡拉哈里沙漠
大火烈鸟是六种火烈鸟中最大的一种，也是在美洲以外地区发现的仅有的两种火烈鸟之一。
这种大型淡粉色鸟类在非洲、亚洲和欧洲的浅水湖、泻湖和河口被发现。
尽管大火烈鸟并不完全是一种沙漠动物，但它确实会去沙漠地区的浅水湖和洪泛平原。
以色列金蝎
以色列金蝎（学名: Leiurus quinquestriatus）
发现于：撒哈拉和阿拉伯沙漠
该物种的毒液是所有蝎子中最强大的。被这种可怕的蛛形纲动物刺伤是非常痛苦的，而且可能是致命。
其栖息在北非和西亚的沙漠和灌木丛栖息地。体长约6厘米，有各种颜色和斑纹，难以识别。
但它的毒液也可以用来治疗人体的肿瘤。
骆驼蜘蛛
骆驼蜘蛛（学名: Arachnids, order Solifugae）
发现于：叙利亚沙漠
骆驼蜘蛛可以通过其大而有力的口部来识别。所有的骆驼蜘蛛都有四对腿和一对额外的、类似腿的结构，称为 "前爪"，用于感知和进食。
与它们的同类蛛形纲动物蜘蛛不同，骆驼蜘蛛不能吐丝，也不织网。
有超过1,000种骆驼蜘蛛。它们的大小从几毫米到15厘米长不等（包括腿）。尽管有些在草原和森林中发现，但大多数骆驼蜘蛛是沙漠动物。
阿拉伯沙漠瞪羚
阿拉伯沙漠瞪羚（学名: Gazella marica）
发现于：叙利亚和阿拉伯沙漠
该物种是一种小型羚羊。它的角的末端向内弯曲。
该物种目前被IUCN（国际自然保护联盟）评为易危物种，主要威胁是非法狩猎和栖息地的丧失。
阿拉伯剑羚
阿拉伯剑羚（学名: Oryx leucoryx）
发现于：阿拉伯沙漠
该物种是大羚羊属的四种羚羊中最小的一种。它肩高1米，长而直的角也几乎一样高，长度达到75厘米。
它在20世纪70年代初就在野外灭绝了。在20世纪90年代开始的重新引进计划中，圈养的动物被释放回野外，今天，大约有850只阿拉伯剑羚生活在野外。
对该物种最大的威胁是非法狩猎。
羚羊皮长耳大野兔
羚羊皮长耳大野兔（学名: Lepus alleni）
发现于：索诺拉沙漠
该物种是北美最大的野兔之一，可以通过它的大而长的尖耳朵，白色、灰色的侧面和水蓝色的背部来识别。
这种草食性哺乳动物的食物包括仙人掌和豆科植物叶。
旋角羚
旋角羚（学名: Addax nasomaculatus）
发现于：撒哈拉沙漠
该物种是一种极度濒危的羚羊物种。因为它有苍白的外衣和长而螺旋的角，也被称为“白羚羊”。
野生种群数量可能只剩下不到90只，也许只有30只。这种沙漠动物可能很快就会灭绝。
其主要威胁是偷猎，栖息地的丧失也对该物种的极度濒危状态起到了一定推动作用。
澳洲魔蜥/多刺魔蜥
多刺魔蜥（学名: Moloch horridus）
发现于：维多利亚大沙漠
该物种是一种小型蜥蜴，它的身体和四肢都覆盖着一排排的刺。
它的皮肤上的细小凹槽将水直接输送到它的嘴里，以此方式可以喝到一夜之间在其身上形成的露水。
走鹃
走鹃（学名: Geococcyx californianus）
发现于：美国和墨西哥地区的沙漠
该物种属于布谷鸟科的一种，虽然可以飞行，但它们只在躲避捕食者时作为最后的手段，大部分时间都在地面上，而且是优秀的跑步者。
其速度可达42公里/小时，比任何其他不飞的鸟类都要快。
